[发明专利]基于定时机制的全局最优中继位置搜寻方法及系统

权利要求书

1.一种基于定时机制的全局最优中继位置搜寻方法，其特征在于，所述全局最优中继位置搜寻方法的步骤包括：

步骤A，单个移动中继位于测试场所的固定高度平面内的任意位置开始测试，以起始位置为初始化位置，将所述初始化位置记录为已知最佳位置并保存在移动中继的内存中，然后接收来自源端发送的测试信号并进行放大，将放大的测试信号转发至目的端，目的端计算第一次接收到的信号通信性能，并将所述第一次接收到的信号通信性能记录为已知最佳通信性能保存在目的端的内存中；

步骤B，目的端根据每次接收到的信号计算通信性能，并根据计算的通信性能与保存的已知最佳接收信号通信性能的比较结果生成单比特信息反馈至所述移动中继；所述单比特信息包括性能是否提高的信息，所述已知最佳接收信号通信性能为已测试的最好通信性能；

步骤C，所述移动中继根据反馈的单比特信息计算下一时刻位置并移动至该下一时刻位置，然后接收来自源端发送的测试信号并进行放大，将放大的测试信号转发至目的端，重复步骤B-C，直至找到全局最优中继位置；

其中，步骤C中，所述移动中继根据反馈的单比特信息计算下一时刻位置并移动至该下一时刻位置包括：

分两个阶段进行位置搜寻，第一阶段的位置搜寻和第二阶段的位置搜寻的维度不同，且每个阶段的位置搜寻均设置有时间阈值，第二阶段的位置搜寻基于第一阶段的位置搜寻结果；

所述移动中继根据扰动步长计算下一时刻位置并移动至该下一时刻位置。

2.如权利要求1所述的全局最优中继位置搜寻方法，其特征在于，步骤B中，目的端根据接收的信号计算通信性能，然后将所述通信性能与自身内存保存的已知最佳接收信号的通信性能进行比较，根据比较结果更新内存中保存的已知最佳接收信号的通信性能，并生成单比特信息反馈至所述移动中继。

3.如权利要求2所述的全局最优中继位置搜寻方法，其特征在于，步骤C具体包括：

步骤C1，所述移动中继根据反馈的单比特信息计算下一时刻位置并移动至该下一时刻位置，接收来自源端发射的测试信号并放大转发至目的端，然后返回步骤B，继续进行第一阶段位置搜寻，直至确定第一阶段最佳中继位置然后结束第一阶段位置搜寻；

步骤C2，第一阶段位置搜寻结束之后，移动中继以所述第一阶段最佳中继位置为起点开始进行第二阶段位置搜寻，直至确定第二阶段最佳中继位置，所述第二阶段最佳中继位置即为最终的在固定高度平面内的全局最优中继位置。