[发明专利]基于反向补偿机制的最佳中继位置的搜寻方法及系统

权利要求书

1.基于反向补偿机制的最佳中继位置的搜寻方法，其特征在于，所述搜寻方法的步骤包括：

步骤A，移动中继在固定轨道的当前位置，接收来自源端发送的测试信号并进行放大后转发给目的端；

步骤B，目的端根据接收到的信号计算通信性能，然后根据计算结果生成单比特信息反馈给所述移动中继；所述单比特信息包括接收信号性能是否提高的信息；

步骤C，所述移动中继根据反馈的单比特信息计算随机扰动步长，同时引入修正因子，根据计算结果变换运动步长和方向得到下一时刻位置，并移动到所述下一时刻位置，变换后的运动步长包括所述随机扰动步长和修正因子；

重复执行步骤A-C，直至最终确定最佳中继位置。

2.如权利要求1所述的搜寻方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括：移动中继在固定轨道的任意起始位置进行初始化，并在内存中将初始化位置记录为已知最佳位置。

3.如权利要求1所述的搜寻方法，其特征在于，步骤B具体包括：

所述目的端根据第一次接收到信号进行初始化，根据接收的信号计算通信性能，将所述通信性能保存在内存中作为已知最佳通信性能，所述通信性能包括信噪比强度和误码率；当目的端接收新的信号后计算新的通信性能，将新的通信性能与内存中保存的已知最佳通信性能进行比较，根据比较结果生成单比特信息反馈至所述移动中继，同时在确定接收性能提高后，更新内存中的已知最佳通信性能。

4.如权利要求1所述的搜寻方法，其特征在于，步骤C具体包括：

步骤C1，所述移动中继记录其已知最佳位置θ(n)，n表示第n个时隙；

步骤C2，所述移动中继根据所述单比特信息变换运动步长，变换后的运动步长包括随机扰动步长δ(n)和修正因子ξ(n)；

步骤C3，所述移动中继根据变换后的运动步长计算下一时刻位置，然后移动至所述下一时刻位置，返回步骤A，继续接收来自源端发射的测试信号，并放大转发至目的端；

以表示所述下一时刻位置，则：

步骤C4，所述移动中继根据反馈的单比特信息更新已知最佳位置并存储，计算运动步长和方向以确定下一时刻位置并移动到该下一时刻位置。

5.如权利要求4所述的搜寻方法，其特征在于，所述步骤C4具体包括：

步骤C41：移动中继对所述单比特信息进行判断；

步骤C42：在判断为接收信号性能提高时，修正因子清零；

步骤C43：在判断为接收信号性能未提高时，移动中继返回上一时隙的位置，修正因子修改为上一时隙的运动步长的相反数。

6.基于反向补偿机制的最佳中继位置的搜寻系统，其特征在于，所述搜寻系统包括源端、移动中继和目的端：

所述源端，用于发送测试信号至所述移动中继；

所述移动中继，用于在固定轨道的当前位置，接收来自源端发送的测试信号进行放大后转发给目的端；

所述目的端，用于根据接收到的信号计算通信性能，然后根据计算结果生成单比特信息反馈给所述移动中继；所述单比特信息包括接收性能是否提高的信息；

所述移动中继还用于根据反馈的单比特信息计算随机扰动步长，同时引入修正因子，根据计算结果变换运动步长和方向得到下一时刻位置并移动到所述下一时刻位置，并实时将所述源端发送的测试信号进行放大后传输至所述目的端进行计算，直至最终确定最佳中继位置，变换后的运动步长包括所述随机扰动步长和修正因子。

7.如权利要求6所述的搜寻系统，其特征在于，移动中继还用于，在固定轨道的任意位置进行初始化，并在内存中将初始化位置记录为已知最佳位置。

8.如权利要求6所述的搜寻系统，其特征在于，所述目的端根据第一次接收到信号进行初始化，根据接收的信号计算通信性能，将所述通信性能保存在内存中作为已知最佳通信性能，所述通信性能包括信噪比强度和误码率；当目的端接收新的信号后计算新的通信性能，将新的通信性能与内存中保存的已知最佳通信性能进行比较，根据比较结果生成单比特信息反馈至所述移动中继，同时在确定接收性能提高后，更新内存中的已知最佳通信性能。