[发明专利]工业炉炉前进出料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业炉炉前进出料装置，适用于并排放置工件的进出料，特别适用于需要进、出料的室式工业炉窑。

背景技术

目前室式炉的进出料大部分采用叉车或操作机完成，叉车操作的位置不确定，很容易导致叉车与炉体相碰撞，损坏炉体，造成经济损失，且操作叉车相对耗时较长。而专用操作机购置成本较高，一般中小企业难以承受，且工作爪嵌还要进行改装。对于多排工件并排的情况，目前要么采用人工操作料叉在合适的位置停下，进行下一步操作，要么采用多个行程开关，逻辑相对复杂，实现困难。对于要求自动化操作的批量生产，还需要一种相对简单可靠的料叉，以提高生产效率。

发明内容

本发明提供一种工业炉炉前进出料装置，可对有批量生产要求的产品进行快速的进料、出料，定位准确，可实现自动化管理，采用电动行走及升降，配以具有感应功能的料叉，使其操作方便，可靠，适用于多排工件的感应。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种工业炉炉前进出料装置，包括机架以及设置在该机架上的水平行走导轨和水平行走机构，所述水平行走机构上设置有垂直升降导轨以及垂直升降机构，所述垂直升降机构上通过横梁依次平行连接有多个料叉，所述料叉包括固定连接的料叉悬臂和料叉头，所述料叉悬臂的后端设置有行程开关组件，所述料叉悬臂内滑动套设有连接杆，该连接杆的一端穿出料叉悬臂的前端并连接有感应撞块，该连接杆的另一端穿出料叉悬臂的后端并与所述行程开关组件接触。

料叉的工件感应装置安装在料叉悬臂中间的空隙中，基本不占用额外的空间，结构精巧，动作灵敏可靠，在上料或进料时，可做为工件到位信号，到位后放下工件，在下料或出料时，可识别最外一个工件，到位后，可叉起工件，进入下一道工序，适用于需要并排放置工件或取下多个并排放置的工件的情况。

进一步地，所述行程开关组件包括行程开关以及用于控制该行程开关通断的行程开关撞块，该行程开关撞块连接有弹簧导向杆，所述弹簧导向杆上套设有复位弹簧，所述行程开关撞块和弹簧导向杆通过撞块导向座与所述料叉悬臂的后端连接。

进一步地，所述撞块导向座包括L型支撑板，该L型支撑板的竖直板上开设有用于通过所述弹簧导向杆的通孔，所述L型支撑板的水平板上设置有滑座，所述连接杆能带动行程开关撞块沿该滑座往复运动控制行程开关的通断。

优选地，所述行程开关撞块与弹簧导向杆之间形成阶梯圆柱状，该行程开关撞块的外圆柱面上开设有与所述行程开关接触的水平铣面。

优选地，所述弹簧导向杆的末端设置有限位螺母。

进一步地，所述料叉悬臂内设置有至少两个用于径向限位连接杆的导向管，该导向管通过导向管固定板与所述料叉悬臂固定连接。

优选地，所述连接杆与所述行程开关撞块接触端设置有缓冲橡胶。

优选地，所述水平行走机构采用齿轮齿条传动。

优选地，所述垂直升降机构采用链条传动。

由以上技术方案可知，本发明的功能专一化，可以进行快速进出料，特别对一些对温度要求较严的工艺，采用本发明可以大大缩短转料时间，从而为下一道工序做好充分准备，适用于特定产品的批量处理，对于自动化操作、无人管理等工序，可提供完美的解决方案。

附图说明

图1为本发明工业炉炉前进出料装置的主视图；

图2为本发明工业炉炉前进出料装置的俯视图；

图3为本发明中料叉的装配主视图，并示出了料叉悬臂的轴向局部剖视图；

图4为本发明中料叉的装配俯视图，示出了工件和料台的装配位置；

图5为本发明中行程开关组件的装配示意图；

图6为本发明中行程开关撞块和弹簧导向杆的连接示意图；

图7为本发明中撞块导向座的正向剖视图；

图8为本发明中撞块导向座的左视图。

图中：100、机架，200、水平行走导轨，300、水平行走机构，400、垂直升降导轨，500、垂直升降机构，510、横梁，600、料叉，610、料叉悬臂，620、料叉头，630、行程开关组件，631、行程开关，631a、摆臂，632、行程开关撞块，632a、水平铣面，633、弹簧导向杆，633a、限位螺母，634、复位弹簧，635、撞块导向座，635a、L型支撑板，635b、通孔，635c、滑座，640、连接杆，641、缓冲橡胶，650、感应撞块，660、导向管，661、导向管固定板，700、料台，810、工件一，820、工件二。