[发明专利]一种链条式编码器测量绳长传感器装置

说明书

技术领域

本发明属于工程船舶自动化控制技术领域，特别是涉及一种链条式编码器测量绳长传感器装置。

背景技术

目前，在各类型挖泥船中，许多施工设备需要通过绞车驱动，例如铲斗式挖泥船的钢桩，耙吸式挖泥船的耙臂，绞吸式挖泥船的桥架、横移锚、抛锚杆等。绞车通过绞动钢丝缆绳带动设备移动，准确控制设备的动作，而通过测量绞车收放钢丝缆绳的长度，可以推算出施工设备的运动行程或角度。

随着智能自动化集成控制的程度越来越高，对所控制的施工设备的运行行程、角度等数值精度的要求也越来越高。用于测量绞车钢丝缆绳行程，使用最普遍的是在绞车滚筒侧板上安装感应片，在绞车机架沿感应片运行轨迹的位置安装接近开关，绞车运行时通过感应片不断的触发接近开关，进而采集触发次数，并与绞车滚筒尺寸做计算，可得出钢丝缆绳行程结果，进而可换算至设备运动行程或摆动角度值等。

实践证实，在对施工设备的自动化集成控制过程中，采用接近开关测量并计算得出的数据，能够大体完成对设备的控制，但由于结构件制作工艺、结构件与接近开关安装工艺、尺寸测量存在误差等因素的存在，最终计算结果与实际存在一定误差，导致了对设备的控制与上位机数值显示精准度不够的问题。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种链条式编码器测量绳长传感器装置。

本发明的目的是提供一种具有结结构简单，测量准确，精度高，使用寿命长，便于实现，易于维护，通用性好，适应于绝大部分绞车，应用范围广等特点的链条式编码器测量绳长传感器装置。

本发明的方案主要在信号采集模式和信号触发方式两个部分进行改进，信号采集采用的传感器为P+F单圈精度16位的编码器，通过Profibus线传输二进制信号至自动化控制系统，信号触发采用连于绞车从动轴大链轮与链条式编码器装置的小链轮之间的链条传动，通过传动比与编码器测量圈数数值和绞车滚筒尺寸的计算可得出钢丝缆绳行程长度。

本方案在链条传动部分采用大链轮带动小链轮的方式。当绞车旋转工作时，安装在绞车从动轴的大链轮带动安装在链条式编码器装置的小链轮旋转，小链轮通过弹性联轴器旋转编码器实心轴，编码器开始测量圈数值，通过大小链轮的齿数比，可以精确地得出绞车旋转的圈数，大大提高了测量精度。

本发明链条式编码器测量绳长传感器装置所采取的技术方案是：

一种链条式编码器测量绳长传感器装置，其特点是：传感器装置包括编码器、小链轮、弹性联轴器、轴和连接支架；小链轮通过轴安装在连接支架，小链轮经由轴通过弹性联轴器连接带动编码器轴旋转，使编码器产生信号。

本发明链条式编码器测量绳长传感器装置还可以采用如下技术方案：

所述的链条式编码器测量绳长传感器装置，其特点是：编码器安装固定在支架上，编码器外侧装有防护罩，轴通过弹性联轴器连接带动编码器实心轴。

所述的链条式编码器测量绳长传感器装置，其特点是：小链轮与安装在绞车从动轴的大链轮通过链条连接传动。

所述的链条式编码器测量绳长传感器装置，其特点是：安装大链轮的从动轴与主动轴通过齿形传动方式相连接。

本发明具有的优点和积极效果是：

链条式编码器测量绳长传感器装置由于采用了本发明全新的技术方案，与现有技术相比，本发明通过链条使绞车从动轴大链轮与链条式编码器传感器装置小链轮进行有效行程同步，此结构具有简单准确的优点，编码器测量精度高，信号经由profibus线传送至自动化集控系统十分稳定、不失真、易于采集，信号类型为二进制数据便于控制系统处理。

本发明明显优于以前通过接近开关测量绳长的方案，具有结构简单，测量准确，精度高，使用寿命长，便于实现，易于维护，通用性好，适应于绝大部分绞车，应用范围广等明显优点。

附图说明

图1是链条式编码器测量绳长传感器装置使用状态结构示意图；

图2是链条式编码器测量绳长传感器装置内部结构示意图；

图中，1、连接支架，2、小链轮，3、轴，4、弹性联轴器，5、防护罩，6、编码器，7、主动轴，8、大链轮，9、从动轴，10、小链轮，11、编码器装置，12、安装平台。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参阅附图1和图2。

实施例1