[发明专利]车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞方法

权利要求书

1.一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载光学探测机构对机车行驶的前方钢轨轨迹标定区段及进口处进行图像信息提取；

对提取的图像信息进行分析判断获得钢轨轨迹状态；

通过与其他机车点对点无线通讯获取其他路段的钢轨轨迹状态信息；

对机车进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞方法，其特征在于，车载光学探测机构对机车行驶的前方钢轨轨迹标定区段及进口处进行图像信息提取；具体包括：设置在机车上的摄像机构对钢轨轨迹进行图像采集，并对机车的运行状态进行提取。

3.根据权利要求2所述的一种车载光学探测结合机车点对点通讯的机车防撞方法，其特征在于，所述摄像机构为远红外摄像机或CCD探测装置，所述机车是指铁路机车、轨道车以及具有自轮运转特性的工程机械。

4.根据权利要求1所述的一种车载光学探测机构结合机车点对点通讯的机车防撞方法，其特征在于，所述对提取的图像信息进行分析判断获得钢轨轨迹状态，具体为：对摄像机构采集的图像信息进行分析，通过对比正常路况图片获得该路况是否有障碍物，同时获取钢轨轨迹上路标提示信息。

5.根据权利要求1所述的一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞方法，其特征在于，通过与其他机车点对点无线通讯获取其他路段的钢轨轨迹状态信息，具体包括：机车对获得的钢轨轨迹状态信息进行存储，通过无线通信网络向其他机车发送该机车获得的信息，同时接收其他机车发送的钢轨轨迹状态信息。

6.根据权利要求1所述的一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞方法，其特征在于，所述对机车进行控制，具体包括：依据本机车获得钢轨轨迹状态信息和其他机车获得的钢轨轨迹状态信息确定机车的控制命令对机车进行控制。