[发明专利]一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种焊接设备，特别涉及一种轴流风机叶片的自动化焊接设备。

背景技术

轴流风机的叶轮是轴流风机的核心部件，它的形状、尺寸、大小及角度关系到风机的风压、风量等重要参数，而且叶轮的每片叶片的角度，位置不同会影响风机的动平衡，由此产生的震动、噪音，也会在做动平衡时影响工人的劳动效率，同时由于工人的焊接技术高低不同，零件的焊接牢固程度及外观质量也不同。如果这些不能很好的控制，将严重影响产量及质量。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种生产效率高，焊接质量好的轴流风机叶轮的自动化焊接设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂和焊接于轮毂周壁上的若干个叶片组成，其特征在于，该设备包括焊接机器人、主轴箱以及设置于主轴箱上的支架，所述的支架底部与主轴箱的传动轴相固连，所述的支架顶部安装有两个相互平行的立柱，所述的两立柱之间安装有固定板，所述固定板的中心部具有供轮毂套入的中心轴，所述的中心轴上设置可将轮毂夹紧的紧固螺母，所述的固定板上还具有若干个围绕中心轴周向分布的夹具。

本轴流风机叶轮的自动化焊接设备的工作原理如下：首先将轴流风机叶轮部件中的轮毂放置在中心轴上，转动紧固螺母将其径向和轴向定位后夹紧，再将叶片放置在夹具上并与轮毂紧贴定位后，启动焊接机器人，使其按已编好的程序进行焊接，叶轮一侧焊接完成后，固定板自动旋转180度焊接叶轮的另外一侧，整个叶轮全部焊接完成后，焊接机器人转向另一焊接工位，对另一叶轮进行焊接，同时，人工对已焊好的叶轮进行拆卸，再进行下一个叶轮的安装、焊接及拆卸循环。此设备不仅提高了生产效率而且保证了焊接产品质量的稳定性。

在上述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的夹具包括定位块和夹钳，所述的定位块与固定板相固连，所述的夹钳安装于定位块上。夹钳可将叶片定位压紧在定位块上。

在上述的一种轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，所述的焊接机器人包括底座和设置于底座上且可周向旋转的旋转座，所述的旋转座上设置有摇臂一且摇臂一与旋转座之间通过关节一相连，所述的摇臂一的顶部设置有摇臂二且摇臂二的端部设置有可周向旋转的焊接头，所述的焊接头与摇臂二之间通过关节二相连，所述的摇臂二上设置有控制箱，所述的焊接头上夹持有焊枪。

与现有技术相比，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备使用了一套可自动旋转的工装夹具以及焊接机器人，成功的实现了轴流风机叶轮的自动化焊接。

附图说明

图1是本轴流风机叶轮的自动化焊接设备的立体结构示意图。

图2是本轴流风机叶轮的自动化焊接设备的俯视图。

图中，1、轮毂；2、叶片；3、焊接机器人；4、主轴箱；4a、传动轴；5、支架；6、立柱；7、固定板；8、中心轴；9、紧固螺母；10、夹具；10a、定位块；10b、夹钳；11、底座；12、旋转座；13、摇臂一；14、关节一；15、摇臂二；16、焊接头；17、关节二；18、控制箱；19、焊枪。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备，该轴流风机叶轮由轮毂1和焊接于轮毂1周壁上的若干个叶片2组成，该设备包括焊接机器人3、主轴箱4以及设置于主轴箱4上的支架5，支架5底部与主轴箱4的传动轴4a相固连，支架5顶部安装有两个相互平行的立柱6，两立柱6之间安装有固定板7，固定板7的中心部具有供轮毂1套入的中心轴8，中心轴8上设置可将轮毂1夹紧的紧固螺母9，固定板7上还具有若干个围绕中心轴8周向分布的夹具10。

进一步细说，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，其夹具10包括定位块10a和夹钳10b，定位块10a与固定板7相固连，夹钳10b安装于定位块10a上。

进一步细说，本轴流风机叶轮的自动化焊接设备中，其焊接机器人3包括底座11和设置于底座11上且可周向旋转的旋转座12，旋转座12上设置有摇臂一13且摇臂一13与旋转座12之间通过关节一14相连，摇臂一13的顶部设置有摇臂二15且摇臂二15的端部设置有可周向旋转的焊接头16，焊接头16与摇臂二15之间通过关节二17相连，摇臂二15上设置有控制箱18，焊接头16上夹持有焊枪19。