[发明专利]前置式数控车床自动供料机械手系统

权利要求书

1.一种前置式数控车床自动供料机械手系统，包括机架，在所述的机架（1）内部自动供料单元（A），在所述的机架（1）上部设有X轴机械手臂单元（B），在所述的X轴机械手臂单元（B）上设有Y轴机械手臂单元（C），在所述的Y轴机械手臂单元（C）上设有Z轴机械手臂单元（D），在所述的Z轴机械手臂单元（D）上设有气爪单元（E），其特征在于，所述的X轴机械手臂单元（B）包括安装在机架（1）上顶部的X轴手臂组件（13），在所述的X轴手臂组件（13）上设有X轴滑块连接板（12），在所述的X轴滑块连接板（12）上设有X轴伺服电机组件；所述的Y轴机械手臂单元（C）包括与X轴滑块连接板（12）固定的Y轴手臂组件（11），在所述的Y轴手臂组件（11）上设有Y轴滑块连接板（15），在所述的Y轴手臂组件（11）上设有Y轴伺服电机组件；所述的Z轴机械手臂单元（D）包括与Y轴滑块连接板（15）固定的Z轴滑块连接板（39），在所述的Z轴滑块连接板（39）上设有Z轴手臂组件（14）以及Z轴伺服电机组件（40）；所述的自动供料单元（A）包括送料装置、收料装置以及移料装置，所述的送料装置包括固定在机架（1）底部的送料减速器支座（37），在所述的送料减速器支座（37）上设有送料减速器（2），所述的送料减速器（2）上竖直设有一送料丝杠（32），所述的送料减速器（2）通过送料伺服电机（31）驱动，在所述的送料丝杠（32）上设有送料丝杠螺母（34），所述的送料丝杠螺母（35）上设有送料料盒支架（3），在所述的送料料盒支架（3）上设置料盒（4），在所述的送料丝杠（32）两侧各设置一送料导向轴（33），在所述的送料导向轴（33）上设有送料直线轴承（35），所述的送料直线轴承（35）固定在送料料盒支架（3）上；所述的气爪单元（E）包括固定在Z轴手臂组件（14）底部的气爪固定件（10），在所述的气爪固定件（10）上设有一旋转气缸（16），在所述的旋转气缸（16）上设有气爪连接件（42），在所述的气爪连接件（42）上设有第一气爪（18）和第二气爪（17）; 所述的移料装置包括固定在机架（1）中部的两条平行的移料导轨（5），在两条所述的移料导轨（5）上设有各设有一导轨滑块（6），在两个所述的导轨滑块（6）上均设有一推杆支座（9），在两个所述的推杆支座（9）之间设有推杆（21），在两个所述的推杆支座（9）上均设有一定位板分别为左定位板（19）和右定位板（8），在两个所述的推杆支座（9）上均设有一夹板（20），在所述的左定位板（19）和右定位板（8）上均设有一移料气缸（38）与夹板（20）连接，在所述的右定位板（8）上设有移料螺母连接板（7），在所述的机架（1）中部固定设有移料丝杠（22），在所述的移料丝杠（22）的一端设有移料伺服电机（24），在所述的移料丝杠（22）上设有移料丝杠螺母（36），所述的移料丝杠螺母（36）与移料螺母连接板（7）固定。

2.根据权利要求1所述的前置式数控车床自动供料机械手系统，其特征在于，所述的收料装置包括固定在机架（1）底部的收料减速器支座（41），在所述的收料减速器支座（41）上设有收料减速器（23），所述的收料减速器（23）上竖直设有一收料丝杠（29），所述的收料减速器（23）通过收料伺服电机（30）驱动，在所述的收料丝杠（29）上设有收料丝杠螺母（25），所述的收料丝杠螺母（25）上设有收料料盒支架（27），在所述的收料料盒支架（27）上设置料盒（4），在所述的收料丝杠（29）两侧各设置一收料导向轴（28），在所述的收料导向轴（28）上设有收料直线轴承（26），所述的收料直线轴承（26）固定在收料料盒支架（27）上。