[发明专利]旋压机用收料机构

权利要求书

1.一种旋压机用收料机构，包括收料框架（1），其特征在于，所述的收料框架（1）上层设有机械手（2），在所述的收料框架（1）的中层前侧设有冷却箱（3），在所述的收料框架（1）的中层后侧设有装箱装置（4），在所述的收料框架（1）的下层右侧设有成品箱驱动装置（5），在所述的收料框架（1）下层前侧设有循环水箱（6）。

2.根据权利要求1所述的旋压机用收料机构，其特征在于，所述的机械手（2）上设有驱动其水平运动的线性模组（7）以及驱动其上下运动的伺服电机（8），在所述的机械手（2）头部设有固定座（9），在所述的固定座（9）内设有驱动螺杆，在所述的驱动螺杆上设有夹板（10），所述的夹板（10）通过气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的旋压机用收料机构，其特征在于，所述的冷却箱（3）内设有淋水冷却装置以及气嘴吹气装置。

4.根据权利要求1所述的旋压机用收料机构，其特征在于，所述的装箱装置（4）包括斜面基板（41），在所述的斜面基板（41）的高端以及低端均设有一导杆（42），在两个所述的导杆（42）之间设有一连杆（43），在所述的连杆（43）上设有驱动推板（44），所述的驱动推板（44）通过无杆气缸（45）推动。

5.根据权利要求4所述的旋压机用收料机构，其特征在于，所述的斜面基板（41）的高端上设有扁平气嘴（46）。

6.根据权利要求1所述的旋压机用收料机构，其特征在于，所述的成品箱驱动装置（5）包括固定在收料框架（1）上的底座（51），在所述的底座（51）上设有螺杆（52），在所述的螺杆（52）旁设有导轴（53），所述的底座（51）上设有驱动电机（54）驱动螺杆（52）转动，所述的螺杆（52）上设有螺杆螺母，在所述的螺杆螺母以及导轴（53）上设有固定架（55），所述的固定架（55）上设有成品箱（56）。