[发明专利]一种竹条的自动化送料装置

说明书

技术领域

本发明属于竹木加工技术领域，具体是涉及一种竹条的自动化送料装置。

背景技术

人们喜欢把易于加工的竹子做成各种生活中的物品，它具有耐用、美观、舒适、健康的特点。近年来由于绿色环保的意识越来越被重视，市场对于竹制品的需求量也越来越多。但是，在给竹子内表面去毛刺、抛光的工序上仍然需要人工送料，因为竹子青面和黄面粗糙度截然不同，不需要对其外表面进行打磨。这样机械式动作既费时费力、效率又低。

目前市场上的自动送料机主要是输送均一稳定的材料，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作。棒料的自动送料机原理是将棒料用上下两个滚轮夹紧，利用棒料和滚轮之间的摩擦力达到送料的效果。铝板材的自动送料原理是利用吸盘把板材送到预定位置。而竹条不是均一稳定的材料，这就对送料机提出了难度，需要添加识别装置。对于竹条的自动送料机构，现在还没有比较好的实现方案，仍然处于主要采用人工送料的阶段。目前采用自动送料装置的企业，一般是在振动盘上利用竹条青面具有一定弧度，其底面平整性的特征，使竹条在运动中进行自动翻边。但是在实际加工中，由于各竹条的差异，其翻面可靠性不高，不能满足生产的需要。

现有技术中，报道了一种凉席用竹条的翻面方法，专利号为ZL201210546996.7的专利文献中采用将需插花钻孔或编织的竹条放置于装有液体的容器中，所述液体为静止状态或流动状态，液体的比重大于竹条的比重，竹条在浮力的作用下上升至液体表面，由于竹条的青面与黄面的比重不同，竹条在上升过程中翻转，使浮在液体表面的竹条的黄面朝上，青面朝下。但是，该翻转方法需要将竹条浸入到液体中，后续需要干燥操作，同时需要经常更换液体，工艺繁琐，成本较高。而且，上述翻转方法，需要较大的液体表面积，以防止竹条发生重叠，影响翻转的实现，这就导致其使用的翻转装置本身体积较大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种竹条的自动化送料装置，该装置能够区分竹子的上下表面，让细作后的竹料，在去毛刺的环节之后，有条不紊地以内表面朝上的形式送到下一道打磨工序中，使得竹条表面光滑平整，成品率高。另外，本装置具有成本低，自动化强度要高，稳定性能好的特点。

一种竹条的自动化送料装置，包括送料机构和出料机构，所述送料机构和出料机构之间设有识别分拣机构和翻转机构；

所述识别分拣机构将黄面朝上和青面朝上的竹条分开，通过接料机构将青面朝上的竹条输送给翻转机构，通过输送机构将黄面朝上的竹条输送给出料机构；

所述翻转机构包括翻砖块，该翻砖块内设有螺旋通道，青面朝上的竹条经过该螺旋通道后实现180°翻转，然后进入出料机构。

作为优选，所述送料机构包括：

底部设有出料口的送料筒，该送料筒内设有一个或多个将送料筒分成多个容纳空间的挡板；

内部带有导向通道的导向块体，该导向块体将竹条从竖直方向转换为水平方向，导向通道的进料口与送料筒的出料口相互对正；

传送带，用于接收导向块体出料口输出的竹条，并带动该竹条继续前行；

设置在传送带上方的导向滚轮，该导向滚轮与传送带顶面之间设有带动竹条最终运行至识别分拣机构的工作间隙。

所述传送带设置在第一工作台上，采用同步带的形式，确保竹条顺利前行。

上述技术方案中，挡板的设置进一步保证竹条成近似竖直的状态，便于竹条的进料。

作为优选，送料筒底部的出料口为圆形，且成排设置。作为优选，还包括驱动所述送料筒振动的振动机构，落料桶采用可振动式，保证竹条顺利落入导向块体内，避免竹条卡死。

作为优选，所述导向块体的进料口为直径大于竹条宽度圆形，所述导向块体的出料口为与竹条横截面形状适配的矩形。采用该技术方案，导向块体可呈直角状，上端入口处是圆形，下端出口处是长方形(用于横截面为长方形的竹条)，内部增加从圆形到长方形的弧形过渡段，长方形出口以适应竹条能够平放着顺利进入识别分拣机构。圆形进料口的直径略大于竹条宽度(假设竹条的宽度大于厚度)，长方形出料口与竹条横截面形状相对应，前者略大于后者。

作为优选，所述送料筒和导向块体之间铰接有连杆；

所述连杆内滑动配合有滑块，该滑块顶端与所述送料筒之间设有促使送料筒相对连杆倾斜的弹簧组，该滑块底端与所述导向块体之间设有促使连杆竖直复位的复位弹簧；

还包括将连杆与导向块体相对固定的锁止件。