[发明专利]无人机高清无线中继系统

说明书

本发明公开了一种无人机高清无线中继系统，包括：一信号采集端，一无线中继器，安装在无人机上，与所述信号采集端无线连接；一接收终端，与所述无线中继无线连接。本发明提供的无人机高清无线中继系统实现了对前端高清单兵视频进行中继转发，有效避开遮挡，保证从前端到中继到中心的整条链路都处于视距状态，扩展了视频传输的有效距离；而且本发明可不受现场复杂环境的影响，能够快速准确进行布防。

技术领域：

本发明涉及无人机，具体涉及的是一种无人机高清无线中继系统。

背景技术：

中继器是网络物理层上面的连接设备，适用于完全相同的两类网络的互连，主要功能是通过对数据信号的重新发送或者转发，来扩大网络传输的距离。

目前高清单兵作战式的无线监控装置已广泛应用于武警、公安、边防等领域。随着技术的进步发展和社会环境的变化，无人机在实战中的应用越来越广泛。通过无人机占领制高点对现场进行监控和中继单兵作战式的无线前端成为一种迫切的需求。虽然高清单兵可实现前端现场实时的监视，但由于城市建筑山林等各类物体的遮挡，会导致高清单兵视频传输距离受限，而且高清前端单兵只能拍摄到局部视频，难以满足目前复杂的使用环境。

发明内容：

为此，本发明的目的在于提供一种无人机高清无线中继系统，以实现对前端高清单兵视频进行中继转发。

为实现上述目的，本发明主要采用如下技术方案：

一种无人机高清无线中继系统，包括：

一信号采集端，

一无线中继器，安装在无人机上，与所述信号采集端无线连接；

一接收终端，与所述无线中继无线连接。

优选地，所述信号采集端包括第一壳体、以及安装在第一壳体中的第一高清数字音视频输入端、标清音视频输入端、第一参数控制端、第一电路板和第一天线；其中所述第一电路板上设置有与第一参数控制端连接的第一参数控制模块、与标清音视频输入端连接的音视频AD模块、与第一高清数字音视频输入端连接的第一高清数字音视频接口模块、第一音视频编码模块、第一基带调制模块、第一射频调制模块和第一射频功放模块；所述第一音视频编码模块用于对来自音视频AD模块、第一高清数字音视频接口模块的标清及高清音视频信号进行编码，之后通过第一基带调制模块、第一射频调制模块进行调制解调，并经第一射频功放模块放大后由第一天线发送给无线中继器。

优选地，所述所述第一参数控制模块用于对第一音视频编码模块、第一基带调制模块和第一射频调制模块的参数进行控制调整。

优选地，所述无线中继器包括第二壳体、以及安装在第二壳体中的第二高清数字音视频输入端、第二参数控制端、第二电路板、第二天线和第二参数控制模块；所述第二电路板上设置有音视频发送电路和中继接收电路。

优选地，所述音视频发送电路包括有第二高清数字音视频接口模块、第二音视频编码模块、第二基带调制模块、第二射频调制模块和第二射频功放模块；所述第二高清数字音视频输入端与第二高清数字音视频接口模块连接，所述第二高清数字音视频接口模块依次连接第二音视频编码模块、第二基带调制模块、第二射频调制模块和第二射频功放模块。

优选地，所述中继接收电路包括有中继接收解调模块、中继接收放大模块和中继接收滤波模块，所述第二天线依次连接中继接收滤波模块、中继接收放大模块和中继接收解调模块，且所述中继接收解调模块与所述第二基带调制模块连接，且所述第二天线用于接收来自第一天线发出的音视频信号，并经过滤波、放大、解调之后输入到第二基带调制模块进行TS流码流及多载波的调制处理。

优选地，所述第二参数控制模块用于对第二音视频编码模块、第二基带调制模块、第二射频调制模块的参数进行控制调整。