[发明专利]基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及GNSS接收机存储器技术领域，尤其涉及基于GNSS接 收机的存储器固件双重备份方法及装置。

背景技术

卫星导航定位技术已在全球广泛应用，其广泛应用的物质基础是 GNSS接收机。GNSS接收机主要用于精密大地测量和精密工程测量， 采用载波相位观测值进行相对定位，定位精度高，仪器结构复杂，价 格较贵。接收机要求可长期无故障运行、工作于野外恶劣环境，因此 对其可靠性和稳定性十分讲究。GNSS接收机已经数字集成化，固件 程序和数据记录技术也有了明显发展，从原来的磁带软盘，变成价廉 物美的闪存或半导体存储器，固化存储空间需要也越来越大。

行业内的GNSS接收机，为了得到较大容量的存储空间，通常使 用大容量Nandflash存储器。Nandflash存储器具有容量较大、改写 速度快等优点，适用于大量数据的存储，应用广泛。Nandflash存储 器是Flash内存的一种，其内部采用非线性宏单元模式，为固态大容 量内存的实现提供了廉价有效的解决方案。Nandflash存储器每一块 最大擦写次数是百万次，由于Nandflash的工艺不能保证在其生命周 期中保持性能的可靠，在Nandflash的生成中及使用过程中会产生坏 块。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种基于GNSS 接收机的存储器固件双重备份方法，当存储器一个固件系统出现问 题时，可快速切换到另外一个固件系统，保证GNSS接收机正常运行。

为实现上述目的之一，本发明采用如下技术方案：

基于GNSS接收机的存储器固件双重备份方法，包括如下步骤：

步骤一：获取存储器存储区间中的部分存储区间，并将该部分存 储区间等分为第一存储区间和第二存储区间；

步骤二：将GNSS接收机系统文件分别烧写至第一存储区间和第 二存储区间；

步骤三：GNSS接收机开机后，将第一存储区间的系统文件和第 二存储区间的系统文件依照挂载顺序分别挂载至第一目录、第二目 录，并当判断第一目录的系统文件运行不正常时更改挂载顺序。

优选的，步骤三具体包括如下子步骤：

步骤31：GNSS接收机开机后，启动第一存储区间的系统文件和 第二存储区间的系统文件；

步骤32：获取挂载顺序参数，判断挂载顺序是否为第一存储区 间至第二存储区间，若是，将第一存储区间的系统文件挂载到第一目 录，将第二存储区间的系统文件挂载到第二目录，否则，将第一存储 区间的系统文件挂载到第二目录，将第二存储区间的系统文件挂载到 第一目录；

步骤33：判断挂载到第一目录的系统文件是否运行正常，若是， 则运行第一目录的系统文件，否则，更改挂载顺序参数，之后返回步 骤32。

优选的，在步骤33中更改挂载顺序参数返回步骤32并执行完步 骤32之后还包括如下步骤：

步骤四：对第二目录的系统文件进行固件改写处理，之后更改挂 载顺序并返回步骤32。

本发明的目的之二在于提供一种用于实现本发明目的之一的基 于GNSS接收机的存储器固件双重备份装置。

为实现上述目的之二，本发明采用如下技术方案：

基于GNSS接收机的存储器固件双重备份装置，包括：

划分模块：用于获取存储器存储区间中的部分存储区间，并将该 部分存储区间等分为第一存储区间和第二存储区间；

烧写模块：用于将GNSS接收机系统文件分别烧写至第一存储区 间和第二存储区间；

挂载模块：用于GNSS接收机开机后，将第一存储区间的系统文 件和第二存储区间的系统文件依照挂载顺序分别挂载至第一目录、第 二目录，并当判断第一目录的系统文件运行不正常时更改挂载顺序。

优选的，所述挂载模块具体包括如下子步骤：

启动子模块：用于GNSS接收机开机后，启动第一存储区间的系 统文件和第二存储区间的系统文件；

第一判断子模块：用于获取挂载顺序参数，判断挂载顺序是否为 第一存储区间至第二存储区间，若是，将第一存储区间的系统文件挂 载到第一目录，将第二存储区间的系统文件挂载到第二目录，否则， 将第一存储区间的系统文件挂载到第二目录，将第二存储区间的系统 文件挂载到第一目录；