[发明专利]一种橡胶件自动组装装置

权利要求书

1.一种橡胶件自动组装装置，其特征在于：包括机械手、与所述机械手的第一套筒固定板，所述第一套筒固定板连接有气缸安装板，所述气缸安装板连接有第二套筒固定板，所述气缸安装板上安装有气缸，所述气缸设有气缸接头，所述气缸接头连接有滑动轴，所述第一套筒固定板和第二套筒固定板上共同安装有套筒，所述套筒具有与所述滑动轴配合的滑动腔，所述套筒的端面设有与所述滑动腔连通的卡持口。

2.根据权利要求1所述的橡胶件自动组装装置，其特征在于：所述机械手连接有机械手连接块，所述机械手连接块连接有的转接板，所述第一套筒固定板安装在所述转接板上。

3.根据权利要求1所述的橡胶件自动组装装置，其特征在于：所述第一套筒固定板与所述第二套筒固定板平行。

4.根据权利要求1所述的橡胶件自动组装装置，其特征在于：所述滑动轴上设有止位块，所述套筒的外壁具有与所述止位块配合的止位槽，所述止位块在所述止位槽内滑动，所述止位槽两端的套筒外壁上分别设有第一限位块和第二限位块。

5.根据权利要求4所述的橡胶件自动组装装置，其特征在于：所述止位块与所述滑动轴垂直设置。

6.根据权利要求4所述的橡胶件自动组装装置，其特征在于：所述止位槽有两个，两个所述止位槽分别位于所述套筒外壁的两侧，所述止位块有两个，两个所述止位块分别位于所述滑动轴的两侧，一个所述止位槽里对应设有一个所述止位块。

7.根据权利要求1所述的橡胶件自动组装装置，其特征在于：所述套筒上分别设有第一对射传感器和第二对射传感器，所述第一对射传感器和所述第二对射传感器分别位于所述卡持口的两侧，所述第一对射传感器和所述第二对射传感器位于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的橡胶件自动组装装置，其特征在于：所述套筒上分别设有分别用于安装所述第一对射传感器和所述第二对射传感器的第一对射传感器支架和第二对射传感器支架。