[发明专利]板式家具的板料立体存取方法和设备

权利要求书

1.一种板式家具的板料立体存取方法，其特征在于，它包括如下步骤：

a、板料的存储；

a1、先将不同种类的板料进行编号处理，板料编号的输入采用扫描条形码或二维码或人工手动输入的方式完成；并对货架进行分区，确定不同货区存放的材料编号；

a2、在进料时，将材料的编号输入系统进行自动寻址，确定板料的存放位置，并控制堆垛机将板料输送至对应的货位；

b、板料的取出；

b1、取料时，系统收到取料指令后，堆垛机快速定位至所需板料的存储位置，而后取出板料，同时取出的板料信息，将自动反馈到信息库进行跟踪统计；

b2、取出板料后，将板料送至板料输送机构，将板料输出到加工设备的备料工作台上。

2.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法，其特征在于，在所述步骤a1中，每一板料在送料储存前会贴一个标签，该标签上有一个不同于其它标签的，独一无二的条码或二维码或编号，保证板料的独特性；标签在贴在板料之前会先设置每个标签对应的不同的单一的单元货架，并将对应的信息输入主控制器；

在所述步骤a2中，在进料时，先将板料从板料输入动力滚筒一的侧部送入，由板料输入动力滚筒一带动板料横向移动送入位于堆垛工位的板料输入动力滚筒二；再由堆垛机取料并根据采集或输入的包括种类、位置的板料信息，最终将板料堆放至相应位置的货架区域，并进行存放信息存储。

3.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法，其特征在于，所述堆垛机的取料过程中，是通过堆垛机上的吸盘机械手，在板料输入动力滚筒二上将其取出，再送至相应的货架上存放。

4.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法，其特征在于，在所述步骤c中，当板料需要取出时，是通过堆垛机接受主控制器传输过来的信息，传送到板料所在的位置，将板料从货架上取下来，再送至下一工位。

5.根据权利要求1所述的板式家具的板料立体存取方法，其特征在于，在所述步骤b2中，取出板料后，板料经动力滚筒输送台，再由动力滚筒输送台将板料输送到90°旋转滚筒输送机上，最后由90°旋转滚筒输送机送至设定的工作位置，90°旋转滚筒输送机到达工作位置后，自动旋转输出板料到加工设备的备料工作台上。

6.一种与权利要求1-5任意一项所述的板式家具的板料立体存取方法对应的存取设备,其特征在于，它包括对板料信息进行录入和/或读取的主控制器、进料输送系统、活动设置在导轨一上的堆垛机、货架和板料输出装置；

主控制器连接控制进料输送系统、堆垛机和板料输出装置；

所述货架设置有若干层存放架，用于存放板料，并且通过主控制器对货架的分区进行编号，确定不同货区存放的材料编号；

所述堆垛机对应设置在货架的外侧，位于进料输送系统和板料输出装置之间，堆垛机设置有托架以及设置在托架上方的吸盘机械手，利用吸盘机械手吸放板料，可为不同层的存放架输送板料或提取板料。

7.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备，其特征在于，所述货架为升降式货架，通过货架的上升或下降以调节板料的位置高度，再利用吸盘机械手吸放板料，可为不同层的存放架输送板料或提取板料。

8.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备，其特征在于，所述货架为设置在地面上的固定货架，堆垛机上设置有升降支架和带动升降支架上下移动的升降驱动机构，升降支架设置在托架上方，吸盘机械手固定在升降支架上，利用升降支架调节吸盘机械手的位置高度，为不同层的存放架输送板料或提取板料；所述吸盘机械手包括吸盘座、多个吸盘、气管和真空发生装置，多个吸盘设置在吸盘座上，真空发生装置通过气管连接吸盘座。

9.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备，其特征在于，所述进料输送系统包括依次设置的板料输入动力滚筒一和/或板料输入动力滚筒二，堆垛机活动设置在板料输入动力滚筒一或板料输入动力滚筒二的外侧；所述板料输入动力滚筒一和板料输入动力滚筒二的结构一致，分别包括横送支架、设置在横送支架上的电机装置、由电机装置带动的传动轴、设置在横送支架上的多个横送滚筒、套设在横送滚筒与传动轴之间的传动皮带，通过传动轴带动传动皮带，再由传动皮带带动横送滚筒转动。

10.根据权利要求6所述的板式家具的板料立体存取设备，其特征在于，所述堆垛机的两侧均分别设置有货架一和货架二，进料输送系统设置在货架一的端侧，板料输出装置包括设置在货架二的端侧的动力滚筒输送台和设置在动力滚筒输送台输出端的90°旋转滚筒输送机，90°旋转滚筒输送机的输出端接加工设备的备料工作台；

所述90°旋转滚筒输送机包括活动设置在导轨二上的移动机架、移动支架上设置的旋转支座、带动旋转支座转动的电机驱动装置、以及设置在旋转支座上的由电机驱动的输送带或输送辊筒。