[发明专利]标定医学图像定位线的方法

说明书

技术领域

本发明涉及医学领域图像的处理，尤其涉及扫描脊柱矢状面解剖像或横截面解剖像所需的定位线的标定方法。

背景技术

医学图像越来越广泛应用于疾病的诊断，磁共振成像(MagneticResonanceImaging，简称MRI)、断层扫描(ComputedTomography，简称CT)成像的诊断价值很大程度上取决于扫描计划的准确性和一致性。目前成像过程中，通常还需要人工标定大量图片，确定扫描解剖像所需的定位线，根据定位线再进行扫描出解剖像，如此大大增加了放射科技师的工作量，而且容易出现定位线确定不准确的情况，影响后续诊断的可靠性。

因此，有必要对定位线标定的过程加以改善，改善定位线标定的速度和精度，满足医学诊断对扫描图像的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标定医学图像定位线的方法，用于实现定位线的自动快速标定。

为了实现前述发明目的，本发明提供一种标定医学图像定位线的方法，包括以下步骤：

步骤S1、采集样本、计算样本特征、离线训练形成分类器并输出训练后得到的分类器；

步骤S2、输入图像，检测与分割间盘，用于计算出间盘的主方向和中心点；利用获得的间盘中心点和方向，计算出扫描沿特定截面的解剖像所需的冠状面定位线或矢状面定位线的主方向及中心点。

优选地，所述样本为脊柱间盘的成像样本，离线训练后得到的分类器包括矢状面所用的分类器和冠状面所用的分类器，所述特定截面包括矢状面和横截面。

优选地，步骤S2中输入图像包括输入矢状面图像或者冠状面图像。

优选地，步骤S2中检测与分割间盘包括以下步骤：加载离线训练得到的矢状面所用的分类器和冠状面所用的分类器，遍历图像，确定含间盘的候选区域，对候选区域去假阳性操作。

优选地，确定含间盘的候选区域的过程中，如果出现候选区域重叠时，则进行合并，合并采用的规则是：选取分类器加权投票数多的，如果票数一样，则对两个重叠的候选区域的四个顶点坐标求平均，得出新候选区域。

优选地，去假阳性操作包括通过初步拟合曲线进行去假阳性操作。

优选地，对于矢状面图像，初步拟合曲线是拟合三次曲线；对于冠状面图像，初步拟合曲线是拟合一次曲线；初步拟合曲线进行去假阳性操作还包括设定初级阈值，如果候选区域的中心点与拟合曲线的距离大于初级阈值，则认定为假阳性并加以去除。

优选地，去假阳性操作还包括再次拟合曲线进行进一步去假阳，对于矢状面图像，再次拟合曲线是拟合一次曲线；对于冠状面图像，再次拟合曲线是拟合一次曲线。

优选地，步骤S2还包括以下步骤：补充漏检间盘候选区域，对于矢状面图像，计算相邻候选区域的中心点间的欧式距离，对于冠状面图像则计算相邻候选区域的y坐标间距离，对于距离大的足够容纳一节间盘或者两节间盘，首先找出漏检间盘候选区域，然后进行分割，通过长短径和主方向做进一步判断是否为间盘，如果是，则补充上漏检间盘区域，同时获得补充间盘点。

优选地，检测与分割间盘还包括以下步骤：分割候选区域，获得间盘点。

优选地，检测与分割间盘还包括以下步骤：输入间盘点，计算间盘的主方向和中心点。

优选地，矢状面间盘候选区域只要满足下述三个条件：主方向大于0.2、长短径比值小于1.5、主方向的绝对值大于2.0中的任何一个条件，则确定为非间盘，不加以补充。

优选地，冠状面间盘只要满足以下任一条件，即长短径比值小于3或主方向的绝对值大于0.35，则确定为非间盘，不加以补充。

优选地，检测与分割间盘与计算出扫描沿特定截面的解剖像所需的冠状面定位线或矢状面定位线的主方向及中心点之间还包括定位线矫正步骤。

优选地，定位线矫正步骤包括指矫正冠状面定位线，具体步骤包括：当某节间盘满足以下条件：abs(main_direction)>0.2，即主方向的绝对值大于0.2时，则判断该节间盘的主方向不准，取上下间盘主方向的平均修正该节间盘的主方向。

优选地，定位线矫正步骤包括指矫正矢状面定位线，具体步骤包括：当某节间盘满足以下任意一个条件，即主方向的绝对值大于1.5或主方向大于0.4，则判断该节间盘的主方向不准，取上下间盘主方向的平均修正该节间盘的主方向。