[发明专利]叉车通道红绿灯警示系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及道路交通技术领域，特别涉及一种叉车通道红绿灯警示系统及控制方法。

背景技术

现有技术的红绿灯控制系统均是基于某个时段的路况进行定时设置的。由于其缺少智能化的管理，造成绿灯指向的道路的无车或者车辆极少通行，而红灯指向的道路却容易造成车辆拥塞的问题。目前叉车通道中由于行驶的主要为运货的叉车，由于运货地点的不确定性，采用定时检测方法很容易出现塞车，不利于提高通车效率。另一方面，上述的红绿灯控制系统成本高，一般需要采用行车和行人两套红绿灯控制系统。

有鉴于此，有必要对上述的红绿灯的控制方法进行改进。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种叉车通道红绿灯警示系统及控制方法，旨在提高叉车的通车效率。

为实现上述目的，本发明提出的一种叉车通道红绿灯智能警示的控制方法，包括如下步骤：

S10、检测驶入路口的各叉车的行驶方向；

S20、统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程；

S30、从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进；

S40、继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。

优选地，所述步骤S10中检测驶入路口的各叉车的行驶方向的步骤中，还包括检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，并根据当前叉车的行驶速度处于设定的最高速度范围内的数据，继续执行步骤S20。

优选地，所述步骤S40中继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口的步骤中还包括判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯的步骤。

优选地，所述步骤S30和S40中还包括存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据的步骤。

本发明还提出了一种叉车通道红绿灯智能警示系统，包括检测模块、统计模块、解析模块以及红绿灯控制模块；

所述检测模块，用以检测驶入路口的各叉车的行驶方向；

所述统计模块，用以统计一预设周期内处于叉车感应路程范围内的叉车交叉行驶的数量并记录每一辆叉车的行驶方向，得到叉车的数量集合U，其中，所述叉车感应路程为在每一路口前预设一段检测路程；

所述解析模块，用以从所述叉车的数量集合U中分离出行驶方向交叉的叉车车辆，记作数量集合U1和U2，并指定集合U1为放行叉车集，并以绿灯指示所述放行叉车集中叉车行驶方向，同时以红灯指示集合U2的每一叉车停止前进；

所述红绿灯控制模块，用以根据所述检测模块继续检测放行叉车集中叉车行驶数量，直至检测到集合U1中最后一辆叉车通过路口后，将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，同时以绿灯指示集合U2的叉车行驶方向。

优选地，还包括比较单元，用以根据所述检测模块检测各叉车的当前行驶速度，并将当前行驶速度与设定的最高速度比较，以得出当前叉车的行驶速度与设定的最高速度范围内的大小关系。

优选地，还包括判断单元，用以判断集合U1中最后一辆叉车是否进入驶入道路的叉车感应路程内，若是则通过所述红绿灯控制模块将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯，若否则经过一设定的延时周期后通过所述红绿灯控制模块将放行叉车集的叉车行驶方向由绿灯变换为红灯。

优选地，还包括存储单元，用以存储集合U1和集合U2中的叉车闯红灯的行车数据。