[发明专利]图像处理装置及方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，包括：

提取单元，被配置成提取未分组图像的、表征未分组图像的局部特征的特征点；

特征点匹配单元，被配置成将输入的未分组图像的特征点与其他未分组图像的特征点匹配，并且基于匹配的特征点的数量，确定所述其他未分组图像中与所述输入的未分组图像相匹配的图像，作为匹配图像集合；以及

分组生成单元，被配置成在所述输入的未分组图像与所述其他未分组图像匹配的数量大于等于第一预定数量，并且匹配的特征点中的分组特征点的数量大于等于阈值数量的情况下，基于所述匹配图像集合来生成新的图像分组，其中分组特征点是位于所述图像的标识区域的特征点，

其中，所述特征点匹配单元包括：

第一搜索模块，针对输入的未分组图像的特征点中的任何一个，所述第一搜索模块被配置成在所述其他未分组图像的、与所述输入的未分组图像的特征点所在位置相对应的区域处搜索是否存在特征点；以及

第一相似度计算模块，被配置成在所述相对应的区域处存在特征点的情况下，计算所述输入的未分组图像的特征点与所述其他未分组图像的所述特征点的相似度；并且在存在相似度大于阈值的特征点的情况下，判定所述输入的未分组图像的特征点与所述其他未分组图像的所述特征点匹配。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：

候选分组特征点确定单元，被配置成针对未分组图像的特征点中的任何一个，当在所述匹配图像集合中，包含与所述特征点匹配的特征点的图像的数量大于等于所述第一预定数量时，确定所述特征点为候选分组特征点；

所述分组生成单元进一步被配置成当至少所述第一预定数量的所述候选分组特征点与所述匹配图像集合中大于等于所述阈值数量的所述其他未分组图像的相应的特征点匹配时，确定匹配的特征点中的分组特征点的数量大于等于阈值数量。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：生成分组特征点获取单元，被配置成获取图像分组的生成分组特征点，其中，所述生成分组特征点中的每一个与每个分组特征点相对应，以表征图像分组的图像的共同特征。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述图像处理装置还包括：分组匹配单元，被配置成基于未分组图像的特征点与已有的图像分组的生成分组特征点匹配的数量，判定所述未分组图像是否属于所述已有的图像分组。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述分组匹配单元包括：

第二搜索模块，针对未分组图像的特征点中的任何一个，所述第二搜索模块被配置成在已有分组图像的、与所述未分组图像的特征点的所在位置相对应的区域处搜索是否存在生成分组特征点；以及

第二相似度计算模块，被配置成在所述相对应的区域处存在生成分组特征点的情况下，计算所述未分组图像的特征点与所述已有的图像分组的所述生成分组特征点的相似度；并且在存在相似度大于阈值的生成分组特征点情况下，判定所述未分组图像的特征点与所述已有的图像分组的所述生成分组特征点匹配。

6.根据权利要求1或5所述的图像处理装置，其中，通过计算特征点的特征描述向量之间的欧氏距离来计算相似度。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置还包括：预处理单元，用于对图像进行归一化预处理，以便使进行匹配处理的图像具有预定的标准尺寸。