[发明专利]基于移动互联网的家居服务型机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统。

背景技术

近几十年来，随着我国社会经济的迅速发展，人民生活水平的提高，医疗卫生条件的改善，生育率和死亡率的迅速下降，人口年龄结构发生了急剧的变化。青少年人口比重大幅度下降，老年人口比重迅速上升。从现在起到2050年，中国老龄社会将经历起步、加速到高峰的发展过程，人口老龄化历程将呈现速度快、时间短等特征。

与发达国家相比，中国人口老龄化的速度更快、时问更短。据统计，60岁以上老年人口的比重由7％上升到14％，只需25年左右，比世界上人口老龄化速度最快的日本还快，而其他发达国家完成这一过程用了更长的时间，法国115年，瑞典85年，德国和英国45年。中国老年人口比重由14％上升到28％，大约需要35年左右，中国人口老龄化速度之快远远超过了原来的预测。中国将成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一，快速的人口老龄化对人口及社会经济的发展将产生深刻的影响。

随着年龄的增长，老年人的身体机能下降、情感需求日益增加，主要体现有：

1、在身体机能方面；老年人的身体机能退化，肌肉松弛、语言缓慢、耳聋眼花、手指哆嗦、运动障碍，使得身体的贮备能力减少。同时感知觉减退、记忆力下降、反应迟钝，适应能力减弱，抵抗力下降，生活自理能力降低。

2、在情感方面：子女不在身边的情况时有发生。因为对老年人的陪伴等心理健康关往不够，导致很多老年人会情绪低沉、心情郁闷。同时，对身心功能减退的不安，对生理疾病的不安和对死亡的恐惧，以及引发的心理问题也是老年人经常遇到的情感方面的问题。

基于以上特征，对于老人家庭陪护有以下几个方面的需求：

1、家务服务

(1)药品与物品传递。老年人由于身体老化，腿脚不便，对于一些取递物品之类的动作，有一定的困难，需要相应的服务。

(2)开关灯、开关门。简单的家务劳动劳动，是我们日常生活中特别简单、频繁的动作，但对于老人，尤其是腿脚不方便的老人，显得尤为困难。

(3)推轮椅。对于身体有残疾，行动不变需要做轮椅的老人，需要有人推着轮椅帮助他们在室内移动或者到室外呼吸新鲜空气。

2、心理陪护

(1)语音交流。通过语言交流，可以使得老年人感受到安慰，缓解孤独，焦虑等心理症状。

(2)视频图像交流。这是在语言交流的基础上进一步的提升，通过画面交流，可以随时进行沟通，了解到语音所无法提供的信息。

(3)肢体交流。通过握手、挥手、拥抱等的动作，进行触觉上的接触。

3、非交互作业

(1)人员定位。当老人在家庭内遇到突发情况时候，及时地对老人进行定位，可以迅速确定老人的位置，实施相应的措施。

(2)健康状况在线监测。对老年人的身体状况进行实时监测，在线监测，一旦老年人的身体状况有问题，可以及时的进行提醒。

(3)室内环境监测。老年人对环境要求要比年轻人严格一些，通过对房间温度湿度等方面的监测，可以在环境发生变化时候，进行调节。

发明内容

为此，本发明提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新基于移动互联网的家居服务型机器人系统。

本发明的提供了一种基于移动互联网的家居服务型机器人系统，包括：操作装置，配置用于向机器人发出控制信息和完成机器人运动状态反馈；云服务器，配置用于在操作装置与机器人之间传输并储存信息；以及机器人，配置用于完成家居任务。

可选地，根据本发明的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述操作装置包括：运动捕捉装置，配置用于获取操作者肢体动作语言；以及控制命令交互装置，配置用于生成控制信息。

可选地，根据本发明的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述云服务器包括：信息传输与存储装置，用于传输、存储和检索双向信息；全局智能决策装置，用于对机器人与人间进行智能控制分配与实时协调；以及操作命令专家装置，用于实时生成与受控的机器人相匹配的操作命令序列并向所述机器人发送控制指令。

可选地，根据本发明的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述运动捕捉包括大范围运动捕捉和立体视觉运动捕捉。

可选地，根据本发明的基于移动互联网的家居服务型机器人系统，其中，所述大范围运动捕捉包括：通过视频采集以确定人体的空间坐标位置；通过空间坐标位置计算出人体各关节的运动角度；以及匹配人体各关节的运动角度的信息并发送给机器人。