[发明专利]一种纺纱锭子的振动特性测试方法

权利要求书

1.一种纺纱锭子的振动特性测试方法，其特征在于，在锭子处于静止状态时，倾斜地拍摄锭子顶部，得到锭子锭端的图像为一个椭圆，并找到椭圆中心；以图像视野的正中心为坐标原点建立直角坐标系，求得椭圆中心在直角坐标系中的坐标，即得到锭子中心初始位置相对于坐标原点的偏移量；当锭子旋转时，拍摄锭子顶部的图像，对获得的图像进行处理，得到此时锭子椭圆中心在直角坐标系中的坐标值；当转速稳定时，通过定时器控制快门的曝光时刻和曝光时间分时拍摄几百个图片，得到几百个椭圆中心在直角坐标系中的坐标值，通过数值拟合的方法描绘出锭子在该转速下的轴心轨迹。

2.根据权利要求1所述的纺纱锭子的振动特性测试方法，其特征在于，所述找椭圆中心的方法为在得到的椭圆上随机选择三个点X1、X2和X3；找到这三个点处的切线，然后找出这些切线的交叉点，设交叉点为T12和T23，设两条线段X1X2以及线段X2X3的中点分别是M12和M23；然后椭圆的中心就是线段T12M12和线段T23M23的交点。

3.根据权利要求1所述的纺纱锭子的振动特性测试方法，其特征在于，所述找椭圆中心的方法为在椭圆上随机选择一个点A1，并做该点的切线，然后做该切线的平行线，相切于椭圆，切点为A2；再在椭圆上，随机选一点B1，做该点B1的切线，然后做该切线的平行线，相切于椭圆，切点为B2；两组平行线，即可构成该椭圆的外接平行四边形，连接平行四边形的两对角线，交点即为椭圆中心。

4.根据权利要求1所述的纺纱锭子的振动特性测试方法，其特征在于，所述找椭圆中心的方法为在拍摄视野中，建立直角坐标系，对拍摄得到的椭圆图像，采用图像处理方法，得到椭圆上所有像素点的坐标值，然后对椭圆上所有像素点的横坐标求和取平均值，即为椭圆中心的横坐标，对椭圆上所有像素点的纵坐标求和取平均值，即为椭圆中心的纵坐标。

5.根据权利要求1所述的纺纱锭子的振动特性测试方法，其特征在于，所述曝光时间小于20μs。