[发明专利]非摩擦式机械无级变速机构

权利要求书

1.一种非摩擦式机械无级变速机构，其特征是：包括输入轴、行星轮机构、双面凸轮滑动板、调速装置及输出轴；所述的输入轴上安装有曲柄，曲柄的端部安装有行星轮机构的行星齿轮，行星轮机构的内齿圈固定安装在机架上；所述的双面凸轮滑动板通过滑块置于直线导轨上，直线导轨固定安装在机架上；行星齿轮的节圆上设有驱动销，驱动销与双面凸轮滑动板连接；

所述的调速装置包括齿条、第一过渡齿轮、第二过渡齿轮及惰轮；所述的第一过渡齿轮、第二过渡齿轮通过过渡轴安装在机架上，所述的惰轮通过转轴安装在机架上，惰轮与第二过渡齿轮啮合，齿条安装在机架上，与第一过渡齿轮啮合；

所述的调速装置的齿条通过连接杆与变速杆连接，变速杆与伺服电机的输出轴连接，伺服电机安装在电机安装架上；电机安装架通过滑块安装在第二直线导轨上，电机安装架上设有第二连接杆，第二连接杆的端部设有凸轮随动器，第二连接杆的凸轮随动器与双面凸轮滑动板一端面上的凸轮连接；

所述的输出轴上对应于惰轮和第一过渡齿轮设有两个齿轮；两个齿轮分别能够与调速装置的惰轮和第一过渡齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的非摩擦式机械无级变速机构，其特征是：还包括第二调速装置，第二调速装置与调速装置平行设置；所述的第二调速装置包括第二齿条、第三过渡齿轮、第四过渡齿轮及第二惰轮；所述的第三过渡齿轮、第四过渡齿轮通过过渡轴安装在机架上，所述的第二惰轮通过转轴安装在机架上，第二惰轮与第四过渡齿轮啮合，第二齿条安装在机架上，与第三过渡齿轮啮合；

所述的第二调速装置的第二齿条通过连接杆与第二变速杆连接，第二变速杆与第二伺服电机的输出轴连接，第二伺服电机安装在第二电机安装架上；第二电机安装架通过滑块安装在第三直线导轨上，第二电机安装架上设有第三连接杆，第三连接杆的端部设有凸轮随动器，第三连接杆的凸轮随动器与双面凸轮滑动板另一端面上的凸轮连接；

对应于第二调速装置的第二惰轮和第三过渡齿轮，输出轴上分别设有一齿轮，两齿轮能够分别与第二惰轮和第三过渡齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的非摩擦式机械无级变速机构，其特征是：所述的内齿圈齿数为行星齿轮齿数的2倍。

4.根据权利要求2所述的非摩擦式机械无级变速机构，其特征是：所述的调速装置的惰轮、第二过渡齿轮与输出轴上的齿轮呈品字形布置；所述的第二调速装置的第二惰轮、第四过渡齿轮与输出轴上的齿轮呈品字形布置。

5.根据权利要求2所述的非摩擦式机械无级变速机构，其特征是：所述的调速装置的齿条通过过渡板安装在第四直线导轨，第四直线导轨固定安装在机架上，第二调速装置的第二齿条通过过渡板安装在第五直线导轨，第五直线导轨固定安装在机架上。