[发明专利]一种车牌左右边界的定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车牌识别技术领域，更具体地说，涉及一种车牌左右边界的定位方法及装置。

背景技术

随着我国车辆保有数量的快速增加，车牌识别系统的应用场景越来越广泛，对车牌识别系统鲁棒性的挑战越来越大，对车牌识别的精度和速度的要求也越来越高。车牌识别系统一般分为车牌检测、字符分割和字符识别等模块，上述三个模块中前一模块的输出一般会作为后一模块的输入，因此，车牌检测是实现车牌识别的基础。

现有技术对于车牌检测的方案中，可以通过一些简单的方法较好的定位到车牌的上下边界，但是，对于车牌的左右边界的定位往往存在以下问题：1、利用机器学习得到的检测器对车牌的左右边界进行检测，通常需要耗费较长的时间，且容易受到车牌周围类似字符的其他物质的干扰，进而导致定位到的车牌的左右边界不准确；2、利用边缘、连通域、竖直投影等方法对车牌的左右边界进行检测，往往会受到进气格栅、车牌边框等的干扰，进而导致定位到的车牌的左右边界不准确。

综上所述，现有技术中用于对车牌左右边界进行定位的方案存在耗费时间较长，且定位准确性较低的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车牌左右边界的定位方法及装置，以解决现有技术中用于对车牌左右边界进行定位的方案中存在的耗费时间较长，且定位准确性较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车牌左右边界的定位方法，包括：

由粗检图像中提取目标区域，所述粗检图像为包含有车牌及所述车牌周围的第一预设区域的图像，所述目标区域为包含有所述车牌的第二预设区域的图像；

获取所述粗检图像中每个像素的H分量，并基于所述目标区域中每个像素的H分量得到对应的直方图；

利用所述直方图对所述粗检图像进行反投影，得到反投影图；

以所述反投影图上与所述目标区域对应的区域为起始区域，在所述反投影图上进行预设数量次Camshift算法，得到所述车牌左右边界的定位结果。

优选的，利用所述直方图对所述粗检图像进行反投影，得到反投影图，包括：

获取所述粗检图像中每个像素的H分量，确定所述粗检图像中每个像素的H分量在所述直方图上对应的值为该像素在所述粗检图像中对应位置的值，得到反投影图。

优选的，获取任一像素的H分量，包括：

确定任一像素为目标像素，并获取该目标像素的R值、G值及B值；

利用下列公式获得所述目标像素的H分量：