[发明专利]一种连套箍筋收取机

权利要求书

1.一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述连套箍筋收取机(3)包括：机架(21)、镜像对称的一对抓取压紧机构(4)、镜像对称的一对张紧机构(5)和升降机构(6)；

所述一对抓取压紧机构(4)包括：竖直方向设置镜像对称的一对抓取臂(14)，在每个抓取臂(14)一个侧面的上部分别连接张紧机构(5)中的一个张紧往复移动机构，两个张紧往复移动机构分别驱动与其链接的抓取臂(14)沿位于机架(21)水平方向设置的机架滑轨(21d)相向移动，调节插入连套箍筋(2)中的一对抓取臂(14)之间距离；一对抓取臂(14)的底部分别铰接有能向其两外侧摆动提起连套箍筋(2)的提料钩(16)；在一对抓取臂(14)的另一侧面上分别设置有抓取滑轨(13)，在所述抓取滑轨(13)上分别滑配装有压紧块(12)，所述压紧块(12)分别连接压紧往复移动机构，压紧往复移动机构驱动压紧块(12)移动压紧连套箍筋(2)；

所述一对张紧机构(5)包括镜像对称的一对张紧往复移动机构，一对张紧往复移动机构设置在机架(21)一端；机架(21)的另一端铰接在升降机构(6)的顶部；在机架(21)上设置有手动转杆(21b)，推动手动转杆(21b)将抓取臂(14)从接料架(1)中提取的连套箍筋(2)移出。

2.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述压紧往复移动机构是压紧气缸(17)，压紧气缸(17)被支撑在抓取臂(14)上端的一侧，压紧块气缸(17)活塞杆连接压紧块(12)的上端，压紧块(12)的下端正对连套箍筋(2)；抓取臂(14)上端的另一侧固定张紧滑块(14a)，张紧滑块(14a)滑配在机架滑轨(21d)上；抓取臂(14)下端分别铰接有提料钩(16)和取料气缸(15)的缸体；取料气缸(15)的活塞杆铰接提料钩(16)一端，提料钩(16)另一端是弯钩。

3.根据权利要求1中所述的一种连套箍筋收取机，其特征在于，所述升降机构(6)包括：一个竖直固定在基座(23)上的升降轨道(31)，升降轨道(31)的两侧是镜像对称的一对“U”型槽钢，在升降轨道(31)内设置有升降支架(32)，升降支架(32)顶部铰接机架(21)另一端，升降支架(32)底部连接升降气缸(35)的活塞杆，升降气缸(35)铰接在升降轨道(31)内侧底部；升降支架(32)的纵向和横向分别铰接纵向滚轮(34)和横向滚轮(33)；纵向滚轮(34)和横向滚轮(33)分别滑行在升降轨道(31)的升降轨道内侧面(31b)和升降轨道内侧底面(31a)。