[发明专利]摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置

权利要求书

1.一种摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，其特征在于，包括云台旋转角度测量装置和云台俯仰角度测量装置，所述云台旋转角度测量装置设置在云台相对三脚架旋转轴的位置，云台俯仰角度测量装置设置在云台的俯仰轴位置；

所述云台旋转角度测量装置包括固定加长轴[1]、支撑轴[2]、旋转编码器支座[3]、旋转编码器[4]、第一推力滚针轴承[5]、顶盖[8]；所述顶盖[8]固定在三脚架[16]上，顶盖[8]上固连支撑轴[2]，支撑轴[2]和顶盖[8]之间设置第一推力滚针轴承[5]，支撑轴[2]上端同轴固连固定加长轴[1]，固定加长轴[1]的另一端部和云台[9]的固定轴固连，云台[9]的下部固连旋转编码器支座[3]，旋转编码器支座[3]上设置旋转编码器[4]，该旋转编码器[4]的外圈和旋转编码器支座[3]固连，旋转编码器[4]的内圈和固定加长轴[1]相固连。

2.根据权利要求1所述的摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，其特征在于，所述云台旋转角度测量装置还包括第一外罩[6]和第二外罩[7]，所述第一外罩[6]设置在云台[9]的底部，第一外罩[6]的下方设置第二外罩[7]，第二外罩[7]的底部固连在顶盖[8]上，该第二外罩[7]套在旋转编码器[4]的外部。

3.根据权利要求1或2所述的摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，其特征在于，所述云台俯仰角度测量装置包括伸出轴[10]、第二推力滚针轴承[11]、俯仰编码器支座[12]、俯仰编码器[13]、销[15]；所述伸出轴[10]通过销[15]与云台[9]固连，伸出轴[10]的轴肩上设置推力滚针轴承[11]，推力滚针轴承[11]的另一面和俯仰编码器支座[12]的盲孔底面贴合，该俯仰编码器支座[12]固连在云台[9]上，俯仰编码器支座[12]上设置俯仰编码器[13]，该俯仰编码器[13]的外圈和俯仰编码器支座[12]相固连，俯仰编码器[12]的内圈和伸出轴[10]固连。

4.根据权利要求3所述的摄像机云台旋转与俯仰角度测量装置，其特征在于，云台俯仰角度测量装置还包括第三外罩[14]，该第三外罩[14]固定在俯仰编码器支座[12]上，且套在俯仰编码器[12]的轴肩上。