[发明专利]物体全方位轮廓精确绘制方法

权利要求书

1.物体全方位轮廓精确绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：导出立体模型各个节点的三维坐标；

S2：记录视角参数；

S3：生成正射投影轮廓层；

S4：竖起物体，计算物体立体轮廓；

S5：视角转换，计算物体投影轮廓；

S6：自交多边形合并，简化轮廓内部构造；

S7：判定遮挡关系，删除重叠阴影；

S8：圆滑处理；其中，

步骤S3中包括步骤：根据所有三维模型节点坐标，忽略高程，投影到平面，取三维模型所有节点坐标值，形成复合多边形，最大轮廓即该三维模型平面轮廓，所有模型的正射 投影轮廓，保存为图层；

步骤S4包括以下步骤：

S41：筛选边缘点；

S42：物体竖起，提取物体立体轮廓；

所述步骤S5包括以下步骤：

S51：将目标点设置为坐标原点，将三维模型转换到虚拟坐标系中；

S52：根据相机坐标和目标点坐标计算视角的水平偏角和垂直偏角；

S53：根据视角方向，计算三维模型边缘点在虚拟平面坐标的投影值；

S54：计算三维模型视角平面投影坐标。

2.根据权利要求1所述的物体全方位轮廓精确绘制方法，其特征在于，

所述步骤S41进一步包括以下步骤：

S411：筛选物体所有节点坐标中X、Y、Z的最大值和最小值；

S412：将所有节点坐标(x，y，z)与X、Y、Z的最大值和最小值做对比，若满足以下条件则该节点坐标被删除：

(X的最大值>x>X的最小值)且(Y的最大值>y>Y的最小值)且(Z的最大值>z>Z的最小值)。

3.根据权利要求1所述的物体全方位轮廓精确绘制方法，其特征在于，所述步骤S7包括步骤：判断投影面是否远离视角方向，远离视角方向的投影即为被遮挡的阴影，此时根据多边形自交算法，删除被遮挡的阴影。

4.根据权利要求1所述的物体全方位轮廓精确绘制方法，其特征在于，所述步骤S8包括步骤：设置抽稀比例，消除毛刺，将轮廓圆滑处理。

5.根据权利要求4所述的物体全方位轮廓精确绘制方法，其特征在于，所述抽稀比例为87.5％。