[发明专利]导航卫星定位解算方法及装置

权利要求书

1.一种导航卫星定位解算方法，其特征在于，所述方法包括：

对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及码相位值；

根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数据；

根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数据；

基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定位结果；

确定所述卫星导航定位结果中的异常数据；

若存在所述异常数据，则确定应急解算策略；

根据所述应急解算策略纠正解算结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获 取上边带信号电文数据，包括：

将所述上边带的多普勒频移以及码相位值发送至上边带数据路信号；

对上边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取上边带信号电文数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获 取下边带信号电文数据，包括：

将所述下边带的多普勒频移以及码相位值发送至下边带数据路信号；

对下边带的数据支路过以及导频支路进行同步跟踪，获取下边带信号电文数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所上边带信号电文数据以及下边带信号 电文数据，获取卫星导航定位结果，包括：

根据上边带信号电文数据，获取上边带伪距观测量；

根据下边带信号电文数据，获取下边带伪距观测量；

根据上边带伪距观测量以及下边带伪距观测量，获取观测量质量监测结果以及补偿参 数；

根据所述观测量质量监测结果以及补偿参数，获取卫星导航定位结果。

5.一种导航卫星定位解算装置，其特征在于，包括：

捕获模块，用于对上、下边带导频路信号进行捕获，获取上、下边带的多普勒频移以及 码相位值；

第一获取模块，用于根据上边带的多普勒频移以及码相位值，获取上边带信号电文数 据；

第二获取模块，用于根据下边带的多普勒频移以及码相位值，获取下边带信号电文数 据；

处理模块，用于基于上边带信号电文数据以及下边带信号电文数据，获取卫星导航定 位结果；

异常数据确定模块，用于确定定位解算过程中的异常数据；

策略确定模块，用于存在所述异常数据时，确定应急解算策略；

解算纠正模块，用于根据所述应急解算策略纠正解算结果。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块，具体用于将所述上边带 的多普勒频移以及码相位值发送至上边带数据路信号；对上边带的数据支路过以及导频支 路进行同步跟踪，获取上边带信号电文数据。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于将所述下边带 的多普勒频移以及码相位值发送至下边带数据路信号；对下边带的数据支路过以及导频支 路进行同步跟踪，获取下边带信号电文数据。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于根据上边带信号电 文数据，获取上边带伪距观测量；根据下边带信号电文数据，获取下边带伪距观测量；根据 上边带伪距观测量以及下边带伪距观测量，获取观测量质量监测结果以及补偿参数；根据 所述观测量质量监测结果以及补偿参数，获取卫星导航定位结果。