[发明专利]一种后悬臂载车平台快速升降横移驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及车辆库房设施领域，具体是一种后悬臂载车平台快速升降横移驱动机构。

背景技术

目前，公知当前升降横移类立体车库载车平台的升降驱动和横移驱动一般都为低速、低效型，横移驱动为驱动轮与钢轨间采用摩擦驱动横移，驱动轮与钢轨间摩擦驱动的制动性不强会造成停放车辆与载车平台的惯性撞到另一侧的载车平台或边框造成安全隐患，升降驱动为四通道单层电动绞盘与载车板四角设置的钢丝绳分散驱动，载车板通过四角设置的钢丝绳无导向装置进行低速升降驱动，四通道单层电动绞盘上无排绳器致分散驱动时钢丝绳易损坏而造成安全事故，随着当今中国汽车数量的急剧增加，解决停车位紧缺和升降横移立体车库存取车低效率的问题已成当务之急；现阶段解决升降横移类立体车库载车平台升降和横移驱动的方法，其实施具有以下特点①钢轨与驱动轮摩擦的横移驱动方式导致载车平台停机限位精度低；②载车板通过四角设置的钢丝绳无导向装置进行升低速降驱动和四通道单层电动绞盘上无排绳器致分散驱动时钢丝绳易损坏而造成安全事故；以现在升降横移类立体车库载车平台具有的升降驱动和横移驱动功能，尚待解决横移驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和载车板通过四角设置的钢丝绳无导向装置进行低速升降驱动以及四通道单层电动绞盘上无排绳器致分散驱动时钢丝绳易损坏造成安全隐患的问题。

发明内容

为了解决现有的升降横移立体车库载车平台横移驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和载车板通过四角设置的钢丝绳无导向装置进行低速升降驱动以及四通道单层电动绞盘上无排绳器致分散驱动时钢丝绳易损的问题，本发明的目的是提供一种齿轮齿条前后同步快速横移驱动机构、后悬臂载车板升降导向机构与配重往复式快速升降驱动机构有机结合为一体的更好的解决升降横移立体车库横移驱动轮与钢轨摩擦驱动停机限位精度低和载车板通过四角设置的钢丝绳无导向装置进行低速升降驱动以及四通道单层电动绞盘上无排绳器致分散驱动时钢丝绳易损问题的一种后悬臂载车平台快速升降横移驱动机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：车库地面的前端固定设置左右前钢立柱，左右前钢立柱之间固定设置前横梁，前横梁的上侧固定设置钢轨，车库地面的后端固定设置钢轨，钢轨的凹槽后侧固定设置齿条，前横梁上侧固定设置的钢轨和车库地面后端固定设置的钢轨上侧设置跨式横移支架，跨式横移支架呈倒L形，跨式横移支架左右横梁的下侧与最外两侧C形钢的前侧之间分别固定设置前支撑杆，跨式横移支架上前梁和后下梁内分别固定设置轨道轮和减速电机，轨道轮压在钢轨上，减速电机的动力输出齿轮与齿条啮合，钢轨、齿条、跨式横移支架、轨道轮和减速电机组合成齿轮齿条前后同步快速横移驱动机构；跨式横移支架的后部竖向结构由左右对称、垂直固定设置的C形钢和横向固定设置的结构方管组合成，C形开口朝内、左右对称、垂直固定设置的C形钢组合成垂直滑道，载车板左右横梁靠后端的上部分别对称固定设置竖管，竖管的上端固定设置承力横梁，承力横梁上端后部分别固定设置滑轮组，载车板左右横梁的后端分别固定设置滑轮组，滑轮组分别嵌入安装在对称设置的垂直滑道内，载车板左右横梁靠中部的上侧与竖管之间分别对称固定设置后悬臂拉杆，C形钢、结构方管、承力横梁、竖管、载车板和滑轮组组合成后悬臂载车板升降导向机构；跨式横移支架的后部竖向结构内侧靠中部位置左右对称、垂直固定设置导向钢管，导向钢管之间设置配重块和导向滑轮，导向滑轮的支架座与配重块固定连接，导向滑轮的外边靠在导向钢管的外壁上，跨式横移支架竖向结构的正面中线位置固定设置主升降机，链条一端与配重块的上端中心位置固定连接，链条另一端与承力横梁的上端中心位置固定连接，链条与主升降机的动力输出链轮啮合，主升降机、导向钢管、配重块、导向滑轮、链条和承力横梁组合成配重往复式快速升降驱动机构；当该单元后悬臂载车平台快速升降横移驱动机构需进入停车状态时，升降横移车库的电控箱先控制该单元减速电机的输出齿轮与钢轨后侧设置的齿条来驱动跨式横移支架在钢轨上左右横向移动至预定位置，升降横移车库的电控箱再控制该单元主升降机的输出链轮以顺时钟方向通过链条拉起配重块放下承力横梁，在垂直滑道内嵌入安装的滑轮组导向作用下，承力横梁、竖管、后悬臂拉杆与载车板快速下降至预定位置的车库地面上，驾驶者将车辆停放在载车板上，驾驶者完成停车离开立体车库，升降横移车库的电控箱再控制该单元主升降机的输出链轮以逆时钟方向通过链条拉起承力横梁放下配重块，承力横梁、竖管、后悬臂拉杆、载车板与停放车辆快速上升至预定的立体停车位上，升降横移车库的电控箱最后控制该单元减速电机来驱动跨式横移支架在钢轨上左右横向移动至预定位置；驾驶者前来取该停放车辆时，升降横移车库的电控箱先控制该单元减速电机的输出齿轮与钢轨后侧设置的齿条来驱动跨式横移支架在钢轨上左右横向移动至预定位置，升降横移车库的电控箱再控制该单元主升降机的输出链轮以顺时钟方向通过链条拉起配重块放下承力横梁，在垂直滑道内嵌入安装的滑轮组导向作用下，承力横梁、竖管、后悬臂拉杆、载车板与停放车辆快速下降至预定位置的车库地面上，驾驶者完成缴费操作驾驶该车辆离开立体车库。