[发明专利]交叉式摆杆运输装置

权利要求书

1.交叉式摆杆运输装置，包括第一输送带和第二输送带，其特征在于，第一输送带下方设有底部相互交叉铰接的第一摆杆和第二摆杆，第一摆杆上方设有第一棘轮，第一棘轮连接在第一输送带的第一主动轮上，第一摆杆上方还设有第一转杆，第一转杆上设有第一滑槽，第一摆杆顶部滑动连接在第一滑槽内，第一转杆底端铰接有与第一棘轮啮合的第一棘爪，第一棘爪和第一转杆之间连接有第一弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间连接有第二弹性件，第二输送带设在第二摆杆的上方，第二摆杆上方设有第二棘轮，第二棘轮连接在第二输送带的第二主动轮上，第二摆杆上方还设有第二转杆，第二转杆上设有第二滑槽，第二摆杆顶部滑动连接在第二滑槽内，第二转杆底端铰接有与第二棘轮啮合的第二棘爪，第二棘爪和第二转杆之间连接有第三弹性件；

第一摆杆和第二摆杆之间的下方设有气囊，气囊连通有腔室，腔室底部开有进气口和出气口，腔室底部滑动连接有可交替封闭进气口和出气口的挡块，腔室的左侧设有气缸，气缸输出端穿过腔室壁与挡块连接。

2.根据权利要求1所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一输送带和第二输送带均为带式输送机。

3.根据权利要求2所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一主动轮的轴心上设有第一主轴，第二主动轮的轴心上设有第二主轴，第一棘轮平键连接在第一主轴上，第二棘轮平键连接在第二主轴上，第一主轴上设有第一轴承，第二主轴上设有第二轴承，第一转杆转动配合在第一轴承上，第二转杆转动配合在第二轴承上。

4.根据权利要求3所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一弹性件、第二弹性件和第三弹性件均为弹簧。

5.根据权利要求4所述的交叉式摆杆运输装置，其特征在于：所述第一摆杆的顶部连接有第一滚轴，第一滚轴滑动连接在第一滑槽内，第二摆杆的顶部连接有第二滚轴，第二滚轴滑动连接在第二滑槽内。