[发明专利]串联式序列节段变形监测传感装置

权利要求书

1.一种串联式序列节段变形监测传感装置，多个单元节通过万向节连接组成可任意弯曲的检测条，在所有单元节或者部分单元节上设置具有加速度监测、角度量测功能的MEMS传感器，各MEMS传感器的信号线穿出后，汇总于电缆线并与无线数据采集传输系统连接，其特征是：所述单元节为横截面呈多边形的多边形棱柱，多边形棱柱设有中心孔，多边形棱柱的其中一个侧面开设有安装槽，安装槽的深度尺寸大于中心孔的直径尺寸，安装槽卡装有弹性盖板；所述万向节包括设在单元节前端的轴管，轴管的前端设有万向节叉头，两万向节叉头垂直铰接在一方形滑块上，在方形滑块的中心沿轴向设置有用于装配信号线或电源线的穿线孔；万向节的各轴管圆周侧壁上设有多个限位孔，限位孔中匹配安装有限位销，限位销用来约束两轴管的弯折角度。

2.根据权利要求1所述的串联式序列节段变形监测传感装置，其特征是：单元节的外侧设置防水和密封的柔性外套管。

3.根据权利要求1所述的串联式序列节段变形监测传感装置，其特征是：所述多边形棱柱为三棱柱，三棱柱的其中一个侧面开设有安装槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的串联式序列节段变形监测传感装置，其特征是：N个限位孔沿轴管轴向排列。

5.根据权利要求1-3任一项所述的串联式序列节段变形监测传感装置，其特征是：N个限位孔沿轴管轴向和径向交叉排列。

6.根据权利要求4所述的串联式序列节段变形监测传感装置，其特征是：部分单元节或者全部单元节内嵌装有单片机、温度传感器、压力传感器、湿度传感器、陀螺仪传感器及磁场传感器，温度传感器、压力传感器、湿度传感器、陀螺仪传感器及磁场传感器均与单片机连接，单片机的的信号线穿出后，汇总于电缆线，电缆线与无线数据采集传输系统连接。

7.根据权利要求4所述的串联式序列节段变形监测传感装置，其特征是：部分单元节或者全部单元节内嵌装有温度传感器、压力传感器、湿度传感器、陀螺仪传感器及磁场传感器，温度传感器、压力传感器、湿度传感器、陀螺仪传感器及磁场传感器的的信号线穿出后，均汇总于电缆线，电缆线与无线数据采集传输系统连接。