[发明专利]具有基于踏板力的推进系统的电动自行车

权利要求书

1.一种具有基于踏板力的推进系统的电动自行车，所述电动自行车包括具有第一和第二脚踏板的踏板组件、连接到所述第一和第二脚踏板的曲柄、电动机/发电机和电子控制装置，所述电子控制装置可操作地连接到所述电动机/发电机并且连接到对于骑车人利用所述脚踏板提供输入命令的装置，其中所述骑车人通过施加力于所述踏板组件的位于向前位置的脚踏板而将顺时针方向力施加于所述电动自行车的所述曲柄从而利用所述电动机/发电机使所述电动自行车在向前方向上运动，并且所述骑车人通过施加力于所述踏板组件的位于向后位置的脚踏板而将逆时针方向力施加于所述曲柄从而利用所述电动机/发电机减慢所述电动自行车。

2.如权利要求1所述的电动自行车，还包括用于测量施加到所述电动自行车的所述曲柄的转矩的装置，以便控制电动机/发电机的操作从而使所述自行车向前运动或者用于再生制动。

3.一种包括曲柄组件的电动自行车，所述曲柄组件包括机械机构，所述机械机构构造并布置成选择性地提供下列中的至少一个：所述电动自行车的第一和第二踏板组件沿顺时针和逆时针两个方向的自由旋转；锁定所述电动自行车的所述第一和第二踏板组件从而防止沿顺时针和逆时针两个方向的旋转；锁定所述电动自行车的所述第一和第二踏板组件从而防止沿顺时针方向的运动但允许沿逆时针方向的旋转；或者锁定所述电动自行车的所述第一和第二踏板组件从而防止沿逆时针方向的旋转但允许沿顺时针方向的旋转。

4.如权利要求3所述的电动自行车，还包括用于测量施加到所述电动自行车的所述曲柄的转矩的装置，以便控制电动机/发电机的操作从而使所述自行车向前运动或者用于再生制动。

5.一种电动自行车动力系，其包括行星齿轮组和电动机，所述行星齿轮组包括太阳齿轮、齿圈和齿轮架；所述电动机连接到所述太阳齿轮，并且其中所述齿圈连接到壳体，并且驱动链轮连接到所述齿轮架。

6.一种电动自行车，其包括机械机构，所述机械机构构造并布置成选择性地提供下列功能中的至少一个：（A）辅助功能，其中所述曲柄的转矩、速度或方向中的至少一个被检测并且响应于所检测的所述曲柄的转矩、速度或方向而由所述电动机/发电机提供对曲柄旋转的辅助；（B）具有使电动机/发电机旋转的滑行功能，其中所述曲柄联接到所述电动机/发电机并且骑行不使所述电动自行车的踏板旋转；（C）具有再生制动的电动惯性运转装置；（D）踏板力抑制功能，其中所述曲柄的顺时针方向旋转被锁定并且其中由所述骑车人施加到向前踏板上的力被检测并且被用作向所述电动机/发电机的抑制输入；（E）具有后轮毂功能的滑行；或者（F）没有后驱动锁止的踏板模式，其中所述骑车人能够使所述曲柄沿顺时针方向旋转从而使所述电动自行车向前运动，并且骑行能够在没有后驱动锁止的情况下在自由旋转模式中使所述曲柄沿逆时针方向旋转或者当向后运动时锁定所述后轮。

7.一种电动自行车，包括：

附接到自行车架的电动机/发电机；

包括曲轴的曲柄机构，所述曲轴具有与其连接的第一踏板组件和第二踏板组件，所述第一踏板组件包括第一脚踏板，并且所述第二踏板组件包括第二脚踏板；

连接到所述曲柄组件的机械机构；

链环或前链轮，所述链环或前链轮可操作地连接到所述曲柄以便驱动链条，所述链条可操作地连接到后轮的后链轮；

所述机械机构构造并布置成允许下列中的至少一个：（1）所述第一和第二踏板组件沿顺时针和逆时针两个方向的自由旋转；（2）锁定所述第一踏板组件和第二踏板组件并防止沿顺时针和逆时针两个方向的旋转；（3）锁定所述第一踏板组件和第二踏板组件从而防止沿顺时针方向的运动并且允许沿逆时针方向的旋转；或者（4）锁定所述第一踏板组件和第二踏板组件从而防止沿逆时针方向的旋转向但允许沿顺时针方向的旋转。