[发明专利]辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置

权利要求书

1.一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于，包括：架体（1），两个安装横梁（2），四个直线气缸（3），纵向分隔组件（4），两个无杆气缸（5）和横向分隔组件（6）；两个安装横梁（2）平行横跨固定在架体（1）的上方，两个安装横梁（2）上部两端各固定安装一个直线气缸（3），两个无杆气缸（5）两端的限位块分别固定于安装横梁（2）短边外侧上部，两个无杆气缸导轨均位于各自安装横梁（2）内侧面，纵向分隔组件（4）中的两个拉杆安装梁（41）分别位于各自安装横梁（2）的上方，并与各自下方的两个直线气缸（3）的气缸杆连接，直线气缸（3）能推动拉杆安装梁（41）升降，纵向分隔组件（4）中的多根轴向开口的空心圆柱吊杆（43）上部分别固定于安装横梁（2）各自对称的孔中，横向分隔组件（6）中的分隔片安装梁（61）的两端分别固定于各自无杆气缸（5）的滑块上，能随着滑块沿导轨方向水平移动，横向分隔组件（6）中的分隔片限位支撑板（64）的两端分别水平固定在安装横梁（2）短边的外侧下部。

2.根据权利要求1所述的一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于：所述纵向分隔组件（4），包括：两个拉杆安装梁（41），多根圆柱拉杆（42），与圆柱拉杆（42）相同数量的轴向开口的空心圆柱吊杆（43）和与圆柱拉杆（42）一半数量的卷曲布帘组件（44）；两个拉杆安装梁（41）分别位于各自安装横梁（2）的上方，多根圆柱拉杆（42）分为两组，多根圆柱拉杆（42）的上部固定于两侧拉杆安装梁（41）各自对称的孔中，多根轴向开口的空心圆柱吊杆（43）分别套在对应的圆柱拉杆（42）下部；多个结构相同的卷曲布帘组件（44）中的两根短轴（444）分别与对应的空心圆柱吊杆（43）下部的安装孔连接，卷曲布帘组件（44）中的T形截面限制杆（441）分别穿过对应的空心圆柱吊杆（43）的开口处，T形截面限制杆（441）两端与两个拉杆安装梁（41）下方对应的圆柱拉杆（42）下部的安装孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于：所述多个结构相同的卷曲布帘组件（44），均包括空心圆柱卷筒（446），两片扭转弹簧片（445），两根短轴（444），卷曲布帘（443），轴向开口的空心圆柱套筒（442）和T形截面限制杆（441）；两片扭转弹簧片（445）的内圈分别固定在各自短轴（444）的外侧，两片扭转弹簧片（445）的外圈分别固定在空心圆柱卷筒（446）两端的内侧，卷曲布帘（443）内圈固定于空心圆柱卷筒（446）外侧，空心圆柱套筒（442）套于卷曲布帘（443）外侧，T形截面限制杆（441）下部穿过空心圆柱套筒（442）的开口处，T形截面限制杆（441）下部与卷曲布帘（443）外圈端口固定，短轴（444）上的凸起卡在空心圆柱开口套筒（442）两端对应的开口处。

4.根据权利要求1所述的一种辅助机器视觉穴盘幼苗质量检测的苗盘分隔装置，其特征在于：所述横向分隔组件（6），包括多片分隔片（63），分隔片限位支撑板（64），与分隔片（63）相同数量的分隔片固定件（62）和分隔片安装梁（61）；多片分隔片（63）的一端分别穿过分隔片限位支撑板（64）对应的孔中，另一端分别固定于对应的分隔片固定件（62）的卡槽内，分隔片固定件（62）以等距固定于分隔片安装梁（61）的下方。