[发明专利]机器人用高柔超细控制电缆及其制造方法

权利要求书

1.机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：包括由多根单线（1）和多根芳纶（2）绞成的缆芯（10）和包覆在所述缆芯（10）外的聚氨酯护套（20）；所述单线（1）和所述芳纶（2）在所述电缆内均匀分布。

2.根据权利要求1所述的机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：包括由三束单线（1）和四根芳纶（2）绞成的缆芯（10）和包覆在所述缆芯（10）外的聚氨酯护套（20）；所述四根芳纶（2）中，其中一根芳纶（2）设置在缆芯（10）的中心，剩余三根芳纶（2）围成一三角形，位于中心的芳纶（2’）位于该三角形区域内。

3.根据权利要求2所述的机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：所述三角形为正三角形，位于中心的芳纶（2’）位于该正三角形的中心。

4.根据权利要求2所述的机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：所述单线（1）由若干数量的超细软铜线混入多根合金铜，经缆机绞线成股，绞距10mm；而后经绝缘包覆而成。

5.根据权利要求4所述的机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：所述单线的导体（1a）直径为0.37±0.05mm；所述单线的绝缘体（1b）为弹性体TPEE，外径0.57±0.05mm厚度0.1mm。

6.根据权利要求5所述的机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：所述缆芯的绞向节距为49.4mm，外径1.30±0.2mm。

7.根据权利要求6所述的机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：所述聚氨酯护套的外径为2.0±0.05mm；标称厚度0.39mm。

8.根据权利要求6所述的机器人用高柔超细控制电缆，其特征在于：所述电缆额定电压:≤30V；绝缘电气强度：AC1200V，1min无击穿；固定≤50MPa，移动≤20MPa；扭力作用下抗摇摆性能：30万次，不断线，不破裂；最小弯曲半径：固定10mm，重复弯曲20mm；扭转角度：±270°/0.1m；使用寿命：＞20000h。

9.根据权利要求1-8任一项所述的机器人用高柔超细控制电缆的制造方法，包括以下步骤：

1）、若干数量的超细软铜线混入多根合金铜，缆机绞线成股，制成所述单线（1）的导体（1a）；

2）、所述单线（1）的导体（1a）通过导轮输送至第一挤塑机头，导体（1a）穿过装在机头内的第一模具进行绝缘层（1b）的挤包，绝缘层（1b）包覆后，制成所述单线（1）；

3）、将三根所述的单线（1）和四根所述的芳纶（2）组成缆坯，将所述缆坯绞合成缆芯（10），再通过导轮输送至第二挤塑机头，缆芯（10）穿过装在机头内的第二模具进行护套（20）的包覆。

10.根据权利要求9所述的机器人用高柔超细控制电缆的制造方法，其特征在于：所述第一模具包括模芯（70）、模套（80）和微调装置（90）；模芯（70）具有尖头部（70a）和尾部（70b），模套（80）套接在尖头部（70a），模套（80）安装于微调装置（90）的由四个螺栓（90a）组成的十字微调部中；包覆时，导体（1a）从模芯尾部（70b）进入，加热状态下的绝缘材料从模芯（70）模套（80）的连接间隙进入，形成导体（1a）的绝缘层（1b），完成包覆。