[发明专利]一种适用于太阳能飞行器的动力总成及其输出控制方法

权利要求书

1.一种适用于太阳能飞行器的动力总成，其特征在于，包括太阳能电池板、电源管理器、电源切换开关、蓄电池、电压分配器、机载设备和多组动力执行单元，所述电源管理器分别连接太阳能电池板、电源切换开关和蓄电池，所述蓄电池与电源切换开关连接，所述电源切换开关通过电压分配器分别连接机载设备和动力执行单元，所述机载设备与动力执行单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的适用于太阳能飞行器的动力总成，其特征在于，所述机载设备包括飞控，该飞控分别与多组动力执行单元连接，控制各动力执行单元的状态。

3.根据权利要求2所述的适用于太阳能飞行器的动力总成，其特征在于，所述动力执行单元包括依次连接的无刷电调、无刷电机和螺旋桨，所述无刷电调分别与机载设备和电压分配器连接。

4.根据权利要求1所述的适用于太阳能飞行器的动力总成，其特征在于，还包括监视器，监测太阳能电池板和蓄电池的状态发回地面接收站。

5.根据权利要求4所述的适用于太阳能飞行器的动力总成，其特征在于，所述监视器包括与太阳能电池板连接的第一监视器和与蓄电池连接的第二监视器。

6.一种如权利要求3所述的适用于太阳能飞行器的动力总成的输出控制方法，其特征在于，包括：

1)飞行器在白天飞行时，电源管理器获取太阳能电池板输出的电能，判断该电能是否大于设定值，若是，则将电能分为两个部分输出：一路经过电源切换开关输出到电压分配器，电压分配器将电能分配给机载设备和动力执行单元，另一路对蓄电池进行充电；若否，则直接将电能经过电源切换开关输出到电压分配器，电压分配器将电能分配给机载设备和动力执行单元；

2)飞行器在夜晚飞行时，电源管理器控制电源切换开关切换至与蓄电池导通，蓄电池的电能输出到电压分配器中，电压分配器将电能分配给机载设备和动力执行单元；

其中，电压分配器将电能分配给机载设备和动力执行单元时，飞控获取飞行器的飞行姿态，同步计算出在当前飞行姿态下飞行所需要的基本拉力和基本功率，控制各动力执行单元的开启或关闭，或控制螺旋桨折叠。

7.根据权利要求6所述的输出控制方法，其特征在于，所述电源管理器跟踪太阳能电池板中每个光伏模块的电压、电流，使太阳能电池板输出最大功率。