[发明专利]测量设备以及轴流式电机作为测量设备的定位装置的用途

权利要求书

1.一种测量设备(1)，该测量设备被实施为全站仪、跟踪器或经纬仪，该测量设备至少包括：

·光电距离测量装置，该光电距离测量装置具有测量光束路径；

·底座(10)，该底座用于放置所述测量设备(1)；

·支承件(13)，该支承件安装在所述底座(10)上，使得所述支承件能绕着竖直轴线(V)旋转，以进行所述测量光束路径的方位角对准；

·光束引导单元(11)，该光束引导单元安装在所述支承件(13)中，使得所述光束引导单元能绕着俯仰轴线(H)旋转，以进行所述测量光束路径的仰角对准；

·角度测量系统，该角度测量系统用于测量轴向位置；以及

·能被激励的定位装置，该定位装置驱动所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)，

其特征在于，

所述定位装置具有多个线圈(21)，所述线圈(21)以位置固定方式布置成绕着所述俯仰轴线(H)和/或所述竖直轴线(V)的环的形式，所述线圈的卷绕轴线与所述俯仰轴线(H)或所述竖直轴线(V)轴向平行，并且所述线圈(21)能被激励装置激励，使得所述线圈与在转子盘(23)上周向邻接、磁极交替并且相对于所述线圈(21)轴向布置的多个转子磁体(24)相互作用，以确保以下功能：

·对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)施加转矩；

·允许对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)进行徒手操纵；并且

·妨碍对所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)的操纵，并且

为了限制所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)的操纵性，借助所述激励装置激励所述线圈(21)，使得所得到的位置固定的电磁场将阻碍旋转的周向磁力施加到配备有所述转子磁体(24)的所述转子盘(23)上。

2.根据权利要求1所述的测量设备(1)，其特征在于，所述转子磁体(24)用周向以分段交替方式被磁化的不可分剩磁体来实施。

3.根据权利要求1或2所述的测量设备(1)，其特征在于，

所述线圈(21)布置在电路板(20)的一面，其中，

·导流元件(25)布置在所述电路板(20)的另一面，或者

·导流元件(25)和所述电路板(20)是复合板的部件，其中，所述复合板用以下材料组合中的一种来实施固定于所述支承件(13)或所述底座(10)的承载结构：

金属和陶瓷；

金属、陶瓷和塑料；以及

金属和塑料。

4.根据权利要求3所述的测量设备(1)，其特征在于，

所述定位装置具有转子和定子，所述转子和所述定子中的至少一者具有轴向中心开口。

5.根据权利要求3所述的测量设备(1)，其特征在于，

所述线圈(21)通过嵌在所述电路板(20)上的导体迹线或通过所述电路板(20)的上面或里面的电导体来实施。

6.根据权利要求4所述的测量设备(1)，其特征在于，

所述导流元件(25)以均匀平面方式构造，使得在没有电流流过所述线圈(21)时，在所述定子和所述转子之间不存在齿槽转矩。

7.根据权利要求1或2所述的测量设备(1)，其特征在于，

所述转子盘(23)以旋转固定方式连接到轴(91)，所述轴(91)以旋转固定方式连接到所述光束引导单元(11)或所述支承件(13)。

8.根据权利要求7所述的测量设备(1)，其特征在于，

通过使用能通过选择性激励所述线圈(21)实现的轴向力，所述轴(91)的轴承的轴承预加载能受到预定的影响。

9.根据权利要求3所述的测量设备(1)，其特征在于，

在各种情况下，所述转子盘(23)的两侧被位置固定单元和具有布置成环形式的线圈的单元轴向环绕。

10.根据权利要求4所述的测量设备(1)，其特征在于，

所述定位装置具有用于在所述转子制动期间再生能量的操作模式。