[发明专利]一种整体式中空轴谐波减速器在审
| 申请号： | 201510874980.2 | 申请日： | 2015-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105402360A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215101 江苏省苏州市吴中区木*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 整体 中空 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种整体式中空轴谐波减速器，包括：壳体；所述壳体的一端设有大端盖，另一端设有小端盖；其特征在于：所述大端盖上设有内齿轮；所述内齿轮上设有十字交叉轴承；所述内齿轮内设有外齿轮；所述内齿轮与外齿轮相互啮合；所述外齿轮设置在小端盖的内部；所述外齿轮内设有波发生器；所述外齿轮上设有圆锥螺丝；所述外齿轮通过圆锥螺丝紧固在十字交叉轴承上；所述小端盖的外壁上设有一圈均匀分布的紧固螺丝；所述小端盖通过紧固螺丝锁紧外齿轮。
2.根据权利要求1所述的整体式中空轴谐波减速器，其特征在于：所述圆锥螺丝采用圆锥沉头螺丝。
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