[发明专利]电驱动装置及应用其的飞行器和船

权利要求书

1.一种用于飞行器和船的电驱动装置，其包括电机输出轴，其特征在于，所述电驱动装置进一步包括：

第一转子系统，其包括同轴设置的第一转子和第一定子；

第二转子系统，其包括同轴设置的第二转子和第二定子；所述第一转子与所述第二转子同轴设置；

同步输出系统，其包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈；所述行星轮环绕所述太阳轮，且与所述太阳轮啮合；所述齿圈套在所述行星轮之外，且与所述行星轮啮合；所述行星轮支承在所述行星架上；

其中，所述太阳轮、所述齿圈、所述行星架三者的关系为两输入一输出；即三者中的任意两个分别由所述第一转子和所述第二转子驱动旋转，余下一个与所述电机输出轴固定连接。

2.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，

所述第一转子以高于所述第二转子的转速运行为第一运行模态；

所述第一转子以低于所述第二转子的转速运行为第二运行模态；

在所述第一运行模态和所述第二运行模态交替切换的模式下输出转矩。

3.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述第一转子系统和所述第二转子系统串接设置或者内外设置。

4.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，所述第一转子系统和所述第二转子系统内外设置；

所述第一转子系统为内转子系统，其包括同轴设置的内转子和内定子；所述内转子包括内转轴；

所述第二转子系统为外转子系统，其包括同轴设置的外转子和外定子；所述外转子与所述内转子同轴设置；所述外转子系统环绕地设置于所述内转子系统之外；

所述内转子驱动所述太阳轮旋转；所述外转子驱动所述行星轮绕所述太阳轮转动；电机输出轴与所述齿圈固定连接。

5.如权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，其进一步包括用于将所述内转子系统和所述外转子系统隔开的隔板。

6.如权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，进一步包括第一连接座和第二连接座；所述第一连接座与所述外转子固定连接，所述行星轮可旋转地设置于所述第一连接座上；所述第二连接座与所述齿圈固定连接，所述电机输出轴与所述第二连接座固定连接。

7.如权利要求4所述的电驱动装置，其特征在于，所述内转轴为空心轴，其内设有空腔，所述空腔的顶部和底部均设有用于空气流通的开口；所述空腔内设有用于引流的叶片。

8.如权利要求7所述的电驱动装置，其特征在于，其进一步包括机壳，机壳包在外转子之外；所述机壳包括桶壁、固设于所述桶壁一端的端盖、固设于所述桶壁另一端的底座；所述底座上设有多个散热孔。

9.如权利要求1所述的电驱动装置，其特征在于，其进一步包括制动系统；所述制动系统设置于所述底座上，其包括制动电机、第一刹车装置、第二刹车装置；所述制动电机具有电机轴；

其中，所述第一刹车装置包括第一凸轮和第一刹车杆；所述第二刹车装置包括第二凸轮和第二刹车杆；所述第一凸轮和所述第二凸轮均套在所述电机轴上；所述第一凸轮驱动所述第一刹车杆；所述第二凸轮驱动所述第二刹车杆；

在所述第一凸轮的驱动下，所述第一刹车杆的末端对所述内转子制动；在所述第二凸轮的驱动下，所述第二刹车杆的末端对所述外转子制动。

10.如权利要求9所述的电驱动装置，其特征在于，所述制动电机正转和反转分别驱动所述第一凸轮和所述第二凸轮。

11.一种应用权利要求1-10之一所述电驱动装置的飞行器，其包括机架、旋翼，所述电驱动装置安装在所述机架上，所述旋翼安装在所述电驱动装置的电机输出轴上。

12.一种应用权利要求1-10之一所述电驱动装置的船，其包括安装座、旋翼，所述电驱动装置安装在所述安装座上，所述旋翼安装在所述电驱动装置的电机输出轴上。