[发明专利]一种恒温槽自动检测装置

权利要求书

1.一种恒温槽自动检测装置，是机电一体化设备，其特征是：包括嵌入式控制模块和步进电机模块；嵌入式控制模块是控制单元，控制电机模块的运行，电机模块上两块步进电机的精密转动完成温度计的定位；温度计定位稳定后，控制单元完成温度采集和数据处理；实验电流选定恒流源电流为1mA。

2.根据权利要求1所述的恒温槽自动检测装置，其特征是：所述的嵌入式控制模块是触摸屏控制显示界面，实现温度采集、电机转动、数据处理输出等；电路采用低噪声可编程增益仪表放大器，当增益设置为64、更新速率为4.17Hz时，均方根（RMS）噪声为40nV。

3.根据权利要求1所述的恒温槽自动检测装置，其特征是：所述的温度采集选用铂电阻温度计，采用四线制连接方法连接，参考电阻选用1KΩ、0.01%精度、温漂5ppm/℃的精密电阻，变化10℃的理论影响量为50nV；并由24 位Σ－Δ数模转换，实现温度高精度采集。

4.根据权利要求1所述的恒温槽自动检测装置，其特征是：所述的步进电机模块主要包括两只机械臂、两台步进电机、竖直和水平方向的锯齿轨道；步进电机模块是机械传动装置，该装置的机械臂由两台步进电机所控制，安置在恒温槽上时，机械臂可以在水平方向、垂直方向上自由移动；两支机械臂上各固定一支铂电阻温度计，控制两台步进电机转动圈数，可以实现温度计在恒温槽内半径60mm、深度50mm～400mm范围的布点测试。

5.根据权利要求1所述的恒温槽自动检测装置，其特征是：所述的竖直方向的锯齿轨道长500mm,水平方向的锯齿轨道为一环形半径为600mm的圆形锯齿轨道，两块步进电机分别控制温度计在两段轨道上移动，完成温度计的定位。

6.根据权利要求1所述的恒温槽自动检测装置，其特征是：所述的温度计的定位方法采用参考定位法，设置一参考点；不同位置的定位，都以该位置在水平、竖直方向转动到参考点的圈数来定位。