[发明专利]一种用于测试近地告警系统的飞行视景仿真系统

权利要求书

1.一种用于测试近地告警系统的飞行视景仿真系统，包含飞行仿真系统、视景仿真系统、记录与回放系统、近地告警测试系统以及综合管理系统，将上述几个系统采用分布式结构通过光纤网络相连接组成一个系统整体。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试近地告警系统的飞行视景仿真系统，其特征是：飞行仿真系统包括飞行操纵模块、自动拉起模块、自动飞行模块、飞机本体模型模块、主飞控模块、发动机及燃油仿真模块、环境模型模块、传感器仿真模块；

所述的飞行操纵模块包括飞行方式控制面板、操纵杆和油门杆子，通过飞行方式控制面板、操纵杆和油门杆控制飞机的起飞和正常飞行，飞行操纵模块的控制指令输入到自动飞行模块和主飞控模块，用于控制舵面的转动或者起落架的收放或者襟翼状态；

所述的自动拉起模块根据近地告警测试系统输出的拉起信号量，按照预定的过载量和逃逸轨迹模型产生相应的控制指令和油门指令，输入到自动飞行模块，用于控制飞机的拉起；

所述的自动飞行模块包括自动驾驶仪和自动油门子模块，自动驾驶仪子模块通过接收自动拉起模块或飞行方式控制面板或者操纵杆输入的飞行控制指令，经过计算后输出相应的舵面控制指令到主飞控模块；自动油门子模块根据自动拉起模块或者飞行方式控制面板或油门杆输入的油门控制指令，经过计算后输出相应的自动油门控制指令到发动机及燃油系统仿真模块；

所述的主飞控模块控制根据自动飞行模块或飞行操控模块输出的控制指令，经过计算输出到舵面角度到飞机本体模型仿真模块；

所述的发动机及燃油系统仿真模块根据自动飞行模块输出的自动油门控制指令，计算当前发动机推力和飞机质心改变，将发动机推力和质心数据输出到飞机本体模型仿真模块；

所述的环境模型模块根据综合管理系统配置的大气参数以及传感器仿真模块输出的飞机当前位置信息，根据内置的环境模型计算飞机当前位置的大气数据发送给飞机本体模型仿真模块；

所述的飞机本体模型模块根据环境模型模块输出的大气数据、发动机及燃油系统仿真模块输出的发动机推力和质心数据、主飞控模块输出的舵面角度和飞机上一时刻的飞行状态数据，通过解算六自由度运动方程，得到飞机当前时刻飞行状态数据，并将飞行状态数据输入到传感器仿真模块；

所述的传感器仿真模块根据飞机本体模型输出的飞行状态数据进行传感器数据的仿真，并将传感器数据输出到视景仿真系统、记录与回放系统和近地告警测试系统。

3.根据权利要求1所述的一种用于测试近地告警系统的飞行视景仿真系统，其特征是：所述的视景仿真系统包括数据图形处理成像模块、数据系统模块、投影显示系统模块；

所述的数据图形处理成像模块根据飞行仿真系统输出的飞机传感器参数信息、近地告警测试系统输出的告警模式，或者记录与回放系统输出的数据，结合数据系统模块提供的数据库信息，建立三维环境模型，并将告警模式的三维告警包线合成到三维视景图像中，将图像信息输出到投影显示系统模块，从舱内、舱外等不同视角显示飞机及其周围环境以及三维告警包线的三维视景；

所述的数据系统模块包括以分片的形式管理地形数据库、机场数据库、环境纹理数据库等信息，能够根据飞机的当前位置动态加载数据，接收数据图形处理成像模块的查询请求，输出相应的数据；

所述的投影显示系统模块包括三台工程投影仪、柱幕和图像融合软件，根据数据图形处理成像模块发送的图像信息进行三维视景的显示，其中投影仪采用工程级DLP数字投影仪，采用三通道柱幕作为图像的表现层，利用软件边缘融合的方式实现三通道图像融合。

4.根据权利要求1所述的一种用于测试近地告警系统的飞行视景仿真系统，其特征是：所述的记录与回放系统包括数据记录模块、数据回放模块；

所述的数据记录模块基于SQL数据库将飞行仿真系统发送的传感器数据和近地告警测试系统输出的告警数据进行存储，供数据回放模块读取；

所述的数据回放模块读取数据记录模块中存储的数据，并按时间序列向视景仿真系统发送数据。