[发明专利]一种开垦机

说明书

技术领域

本发明是一种开垦机，属于农业机械设备领域。

背景技术

现有技术中，现有的小型开垦机没有安全保障，使用时不够平稳，特别是农民在农忙季节开垦土地时，时常出现开垦机撞在田埂上，造成开垦机翻倒的事情时有发生，而开垦机翻倒的时候农民的脚很容易卷进开垦机中，造成脚部的损伤，严重的时候还会危及生命，造成了很多家庭的不幸和不必要的经济损失，另外由于开垦机没有遮雨棚等设备，所以在使用用时有时受到环境的限制，而夏天由于温度过高，所以工作人员无法进行长时间的作业，所以需要一种开垦机来解决该问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种开垦机，通过添加摄像头模块、微型电机、执行元件、无线通讯模块以及遥控设备来解决上述背景技术中提出的问题,本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种开垦机，包括开垦机结构设备以及控制设备，所述开垦机结构设备由发动机、方向盘、传动轮、开垦刀、传动轴、方向轮、皮带、底板以及座椅组成，所述底盘平行于地面进行布置，所述底盘的上端安装有发动机，所述发动机固定在底盘上端的左端位置，所述底盘下端的左侧位置安装有方向轮，所述底盘下端的右侧位置安装有传动轮，所述分布传动轮的底盘上端的右侧位置分布有方向盘以及座椅，所述发动机通过皮带与传动轮连接在一起，所述传动轮的右侧位置固定有开垦刀，所述开垦刀设置有多个且多个所述开垦刀均匀的进行排列，所述传动轴与方向盘相连接，所述控制设备由摄像头模块、微型电机、控制器、执行元件、微处理器、无线通讯模块以及遥控设备组成，所述控制器固定在底盘的中间位置，所述执行元件贴合在控制器的左端位置，执行元件与传动轴连接在一起，所述微型电机固定在发动机的上端位置，所述微型电机的上端安装有摄像头模块，所述微处理器与无线通讯模块固定在控制器的内部，所述微处理器与无线通讯模块之间双向电性连接，所述无线通讯模块与摄像头模块之间通过无线方式进行连接，所述遥控设备与无线通讯模块之间通过无线方式进行连接。

进一步地，所述开垦刀平行于地面进行布置。

进一步地，所述传动轮的直径大于方向轮的直径。

进一步地，所述微型电机垂直于发动机的上端面进行布置。

本发明的有益效果：本发明的一种开垦机，通过添加摄像头模块来给工作人员提供影像数据，而微型电机的添加则实现了摄像头模块的转动，最终达到360°无死角的观察，执行元件通过控制传动轴进而控制方向轮的转向，达到改变方向的目的，而无线通讯模块则实现了远距离的数据传输，最后遥控设备则方便工作人员对开垦机进行远程遥控控制，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种开垦机的结构示意图；

图2为本发明一种开垦机的工作原理示意图；

图中：1-摄像头模块、2-微型电机、3-发动机、4-方向盘、5-传动轮、6-开垦刀、7-控制器、8-执行元件、9-传动轴、10-方向轮、11-皮带、12-微处理器、13-无线通讯模块、14-遥控设备、15-底盘、16-座椅。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。