[发明专利]一种钻杆自动升降防摆装置及钻杆维修方法

权利要求书

1.一种钻杆自动升降防摆装置，车床(5)镗孔的左右两侧分别设有左卡盘(28)和右卡盘(29)，其特征在于，该装置包括钻杆架(1)、气动升降装置和防摆装置，所述钻杆架(1)包括两根相互平行的支撑杆(2)，所述支撑杆(2)前端区域为待修区(3)，所述支撑杆(2)后端区域为修复区(4)，所述支撑杆(2)与车床(5)镗孔中心线相互垂直，所述钻杆架(1)底部固定在地面上，所述气动升降装置位于车床(5)镗孔中心线的正下方，所述气动升降装置包括两个气缸(6)、第一滚轮架(7)和第一滚轮组(8)，所述气缸(6)底部分别固定在所述支撑杆(2)之间空隙处左右两侧的地面上，所述气缸(6)连接有气开关(9)，所述气开关(9)与压风机(10)相连接，在所述气缸(6)顶部中心处设有垂直的气动升降杆(11)，所述第一滚轮架(7)下表面的中心处固定在气动升降杆(11)顶端，在所述第一滚轮架(7)上固定有第一滚轮组(8)，所述第一滚轮组(8)包括两个可左右方向旋转的第一滚轮(12)和连接两个第一滚轮(12)中心的第一中心轴(13)，所述第一中心轴(13)与支撑杆(2)相互平行，所述防摆装置包括支撑座(14)、固定架(15)、电机(16)、变速箱(17)和滚轮架盛放盒(18)，所述支撑座(14)底部固定在两个气缸(6)之间的地面上，所述固定架(15)固定在支撑座(14)上，所述电机(16)和变速箱(17)固定在固定架(15)上，所述电机(16)与变速箱(17)相连接，所述电机(16)连接有电机倒顺开关(19)，在所述变速箱(17)上安装有第一齿轮(20)，所述第一齿轮(20)与第二齿轮(21)通过轮齿和齿槽相啮合，所述第二齿轮(21)中心设有丝扣并通过丝扣与丝杠(22)配合，所述丝杠(22)上端固定在滚轮架盛放盒(18)底部中心处，所述丝杠(22)下端穿过压力轴承(23)进入支撑座(14)内孔，在所述滚轮架盛放盒(18)内固定有第二滚轮架(24)，在所述第二滚轮架(24)上固定有两个第二滚轮组(25)，所述第二滚轮组(25)包括两个可前后方向旋转的第二滚轮(26)和连接两个第二滚轮(26)中心的第二中心轴(27)，所述第二中心轴(27)与支撑杆(2)相互垂直，所述两个第二滚轮(26)之间距离与钻杆外径相等。

2.根据权利要求1所述的一种钻杆自动升降防摆装置，其特征在于，所述气动升降装置的前后结构和左右结构均对称。

3.根据权利要求1所述的一种钻杆自动升降防摆装置，其特征在于，所述第一滚轮组(8)将钻杆提升的最大高度与车床(5)镗孔中心线高度相同。

4.根据权利要求1所述的一种钻杆自动升降防摆装置，其特征在于，所述第二滚轮组(25)的最大上升高度为第二滚轮(26)中心线的高度与车床(5)镗孔中心线的高度相等。

5.根据权利要求1所述的一种钻杆自动升降防摆装置，其特征在于，所述气动升降装置和防摆装置底部通过混凝土固定在地面上。

6.一种利用权利要求1所述的钻杆自动升降防摆装置进行钻杆维修的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

第一步：启动压风机(10)，通过操作气开关(9)将气动升降杆(11)的高度降低，使得第一滚轮(12)高度降低到支撑杆(2)的高度以下，关闭气开关(9)；

第二步：通过操作电机倒顺开关(19)启动电机(16)，通过电机(16)、变速箱(17)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)和丝杠(22)之间的联动作用，将滚轮架盛放盒(18)的高度降低到支撑杆(2)的高度以下，关闭电机倒顺开关(19)；

第三步：将待修钻杆从待修区(3)滚动到气动升降装置的正上方，即待修钻杆中心线位于车床(5)镗孔中心线的正下方；

第四步：通过操作气开关(9)调节气动升降杆(11)，气动升降杆(11)上升到最大高度将待修钻杆抬升至待修钻杆中心线与车床(5)镗孔中心线重合的位置，关闭气开关(9)，通过第一滚轮(12)将待修钻杆推进车床(5)镗孔内，通过左卡盘(28)和右卡盘(29)将待修钻杆夹紧固定；

第五步：通过操作电机倒顺开关(19)启动电机(16)，通过电机(16)、变速箱(17)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)和丝杠(22)之间的联动作用，将滚轮架盛放盒(18)的高度使得第二滚轮(26)与待修钻杆相接触，关闭电机倒顺开关(19)；

第六步：通过操作气开关(9)将气动升降杆(11)高度降低，使得第一滚轮(12)与待修钻杆脱离接触，关闭气开关(9)；

第七步：操作车床(5)对钻杆丝扣进行维修，维修完毕后松开左卡盘(28)和右卡盘(29)；

第八步：通过操作气开关(9)将气动升降杆(11)高度上升，使得第一滚轮(12)与待修钻杆相接触，通过第一滚轮(12)将钻杆退出车床(5)镗孔至支撑杆(2)上方，关闭气开关(9)；

第九步：通过操作电机倒顺开关(19)启动电机(16)，通过电机(16)、变速箱(17)、第一齿轮(20)、第二齿轮(21)和丝杠(22)之间的联动作用，将滚轮架盛放盒(18)的高度降低到支撑杆(2)的高度以下，关闭电机倒顺开关（19）；

第十步：通过操作气开关(9)将气动升降杆(11)高度降低，使得第一滚轮(12)与钻杆脱离接触，关闭气开关(9)，关闭压风机(10)；

第十一步：将修复完毕的钻杆滚动至修复区(4)。