[发明专利]力矩平衡器和移动式焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种力矩平衡器和移动式焊接装置。

背景技术

焊接在现代机械制造生产活动中扮演的角色越来越为重要。目前，市场上大多数的焊接机受结构限制，其工作区域存在一定的局限性，在焊接大工件时，往往需搬运焊接机、焊接电源、保护气瓶等设备。这样不仅费工费时，生产效率低，而且搬运过程中，易造成电缆损坏，发生事故。

为了解决上述问题，焊接技术领域开始研究移动式焊接装置，一般是增加悬臂，再将焊枪悬挂于悬臂上以实现移动焊接，但在使用过程中会出现一些缺陷。首先，如果焊接底座不能移动，而只有焊枪能相对底座移动，其使用范围依然有限；其次，焊枪在悬臂的端点处易出现小角度的拐角，从而影响送丝的顺畅度；再次，焊枪的长度不可以调节，自然状态下很可能会垂落至地面，无法保证安全性；最后，焊枪在焊接工件时，随着位置的移动所需的拉力也不相同，会导致工人操作不便。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种力矩平衡器，旨在平衡焊枪处于不同高度、不同角度时的拉力，从而减少工人的劳动强度，便于工人灵活操作。

为实现上述目的，本发明提出的力矩平衡器，用于焊接装置、以平衡焊枪的力矩，所述力矩平衡器包括安装至焊接装置中基座的立柱、转动安装至所述立柱、偏心轮、连接线以及与相对所述立柱固定的弹性机构，所述连接线的一端与所述弹性机构连接、另一端与所述偏心轮连接，所述偏心轮的周面上设有供所述连接线连接的固定部、以及自所述固定部沿着所述偏心轮的周向延伸的导线槽，所述连接线一端固定于所述固定部，且另一端沿着所述导线槽伸出与所述弹性机构连接，所述偏心轮设有与所述焊枪连接的连接部；所述焊枪升降带动所述偏心轮相对所述立柱转动，所述偏心轮转动带动所述弹性机构伸缩、以调节所述弹性机构的力臂和拉力。

优选地，所述弹性机构包括弹簧、用于容置所述弹簧的弹簧盒、以及用于推动所述弹簧的压块，所述连接线与所述压块连接，所述弹簧盒与所述立柱连接。

优选地，所述力矩平衡器还包括连接于所述弹簧盒远离所述压块的一端的滑轮、以及与所述滑轮连接的保护套，所述连接线依次穿过所述弹簧盒、所述滑轮、所述保护套后与所述偏心轮连接。

优选地，所述力矩平衡器还包括与所述偏心轮连接的安装座，所述连接部设于所述安装座，所述偏心轮通过转轴与所述立柱转动连接。

优选地，所述力矩平衡器还包括可转动安装于所述偏心轮的手柄，所述连接线与所述偏心轮连接的一端与所述手柄固定连接。

优选地，所述力矩平衡器还包括与所述弹性机构连接的旋转座，所述旋转座与焊接装置的基座转动连接。

本发明还提出一种移动式焊接装置，包括焊枪、基座、以及与所述基座和所述焊枪连接的力矩平衡器，所述基座底部设有滚轮，所述力矩平衡器包括安装至焊接装置中基座的立柱、转动安装至所述立柱、偏心轮、连接线以及与相对所述立柱固定的弹性机构，所述连接线的一端与所述弹性机构连接、另一端与所述偏心轮连接，所述偏心轮的周面上设有供所述连接线连接的固定部、以及自所述固定部沿着所述偏心轮的周向延伸的导线槽，所述连接线一端固定于所述固定部，且另一端沿着所述导线槽伸出与所述弹性机构连接，所述偏心轮设有与所述焊枪连接的连接部；所述焊枪升降带动所述偏心轮相对所述立柱转动，所述偏心轮转动带动所述弹性机构伸缩、以调节所述弹性机构的力臂和拉力。

优选地，所述移动式焊接装置还包括与所述连接部连接的连杆、以及与所述连杆连接的弧形支撑片，所述焊枪挂接于所述支撑片，所述连杆和所述支撑片至少其中之一为伸缩结构。

优选地，所述安装座内安装有送丝机，所述送丝机将焊丝输送至所述焊枪内。

优选地，所述移动式焊接装置还包括用于容置焊丝、呈中空的焊丝壳，所述焊丝壳与所述安装座连接。

本发明力矩平衡器的安装座上设有与焊枪连接的连接部，同时安装座与偏心轮连接，因此，在焊枪移动时会带动安装座及偏心轮相对立柱转动。其中，转轴作为偏心轮的转动中心，由于偏心轮的周缘到转轴之间的距离不相同，因此在偏心轮转动时力臂也会随之变化。同时，本发明通过设置立柱实现偏心轮和弹簧盒的定位，在偏心轮转动时带动连接线的收放和弹簧的伸缩，通过弹簧的伸缩调节弹簧的拉力。由于拉力与力臂的乘积为力矩，因此，同时调节拉力和力臂，可以使得力矩始终保持定值，从而使得焊枪处于不同高度、不同角度时所需的拉力相同，这样可以减少工人的劳动强度，便于工人灵活操作。

附图说明