[发明专利]一种智能巡查机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种智能巡查机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

利用机器人的机动性来实现巡查和输送功能，是现在新兴的一种机器人使用方式。利用巡查机器人巡查时如果没有一条清晰的较优巡查路线，会造成大量的成本浪费。另外，根据每次巡查具体的情况不同，每次的巡查目的地又不尽相同。因此，如何根据不同的目的地来选择一条能最大限度节约成本的巡查线路，是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种智能巡查机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

一种智能巡查机器人，用于多个目的地的巡查并获取目的地的视频和音频的实时信息，同时兼具小型物品的运送功能，其特征是，包括巡查机器人和安装在巡查机器人上的巡查仪；巡查仪具体包括信号模块、处理模块和生成模块；

信号模块，用于接收用户输入的本轮次的多个巡查目的地以及到达每个目的地的预计要求时间；

处理模块，用于根据本轮次的巡查目的地和事先输入地理环境信息选择最优路径，具体包括：

建立模块：

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