[发明专利]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括车身、四个万向轮和控制机构；所述车身包括呈平板状的脚踏板及设置于所述脚踏板下部的支撑骨架；所述四个万向轮与所述支撑骨架连接并呈矩形排布，所述四个万向轮的底面位于同一平面内，所述四个万向轮的底面所在的平面与所述脚踏板平行；所述控制机构包括驱动电机及用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个万向轮转动，所述控制器根据所述脚踏板上的使用者的重心位置信息控制所述四个驱动电机输出相应的驱动力至所述四个万向轮以驱动所述四个万向轮转动。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车还包括位置传感装置，所述位置传感装置夹设在所述脚踏板与所述支撑骨架之间并用于感应脚踏板上的使用者的重心位置信息，所述控制器与所述位置传感装置连接，所述控制器根据所述位置传感装置感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置并根据所述使用者的重心位置信息控制四个所述驱动电机输出相应的驱动力驱动对应的万向轮转动。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述支撑骨架上部具有凹入的安装腔，所述脚踏板盖合安装腔，位置传感装置位于安装腔内并分别抵靠安装腔的底壁及脚踏板的底部。

4.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板上设置有感应开关，所述感应开关连接在所述控制机构与供电装置之间，所述感应开关用于通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。

5.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板前部向下凸设有用于保护位于车身前部的车轮的护沿。