[发明专利]一种回转轴自动锁紧装置

权利要求书

1.一种回转轴自动锁紧装置，包括齿轮、安装板、锁紧压杆、电磁机构、弹簧机构，其特 征在于：齿轮安装在安装板上，并且齿轮与外部的回转轴固定连接；锁紧压杆一端转动安装 于安装板上，另一端通过弹簧机构与安装板固定连接；电磁机构固定安装于安装板上，电磁 机构的推动部件设置为与锁紧压杆相匹配；弹簧机构、电磁机构均与锁紧压杆通过锁紧压 杆一端的转动安装部位形成杠杆关系；锁紧压杆上设置有锁紧齿，所述锁紧齿与齿轮配合 以锁紧和解锁回转轴。

2.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧压杆一端转动安 装于安装板上，另一端与弹簧机构连接，所述弹簧机构设置为拉伸弹簧和拉伸弹簧支柱，所 述拉伸弹簧支柱连接在拉伸弹簧两端，拉伸弹簧支柱分别与锁紧压杆另一端和安装板固定 连接；

所述电磁机构设置为电磁铁与电磁铁支座，所述电磁铁通过电磁铁支座固定安装于安 装板上；所述电磁铁的动铁芯即电磁机构的推动部件的位置设置为与锁紧压杆相匹配，通 过动铁芯对锁紧压杆的推动作用以及拉伸弹簧对锁紧压杆的拉伸作用两者共同作用下，以 促使锁紧压杆另一端围绕转动安装部位进行转动，同时锁紧压杆两端中间设置有锁紧齿， 锁紧压杆在转动的过程中通过锁紧齿与齿轮配合以锁紧和解锁回转轴。

3.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述弹簧机构相较于电磁 机构靠近锁紧压杆一端的转动安装部位。

4.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述弹簧机构与电磁机构 位于锁紧压杆同一侧位置。

5.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述锁紧压杆上的锁紧 齿、齿轮配合位置点与锁紧压杆一端的转动安装部位的中心点位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述弹簧机构与锁紧压杆 连接处中心点和电磁机构的推动部件与锁紧压杆匹配位置中心点位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述安装板设置有限位结 构，以限定锁紧压杆处于锁紧和解锁的状态位置。

8.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述齿轮的厚度为4mm，所 述锁紧压杆的厚度为5mm。

9.根据权利要求1所述的回转轴自动锁紧装置，其特征在于：所述回转轴自动锁紧装置 的轴向尺寸为20mm。