[发明专利]自动验光头镜盘启动控制电路及自动验光头初始化方法、顶焦度实现方法

权利要求书

1.一种自动验光头镜盘启动控制电路，包括镜盘控制器、与6个镜片盘一一对应的镜片盘位置传感器、以及与6个镜片盘一一对应的镜片盘驱动模块，其特征在于：每一个镜片盘位置传感器输出端连接至所述镜盘控制器的一个信号输入端；所述镜盘控制器具有6路信号输出端，且依次连接至相应镜片盘对应的镜片盘驱动模块控制输入端；

镜盘控制器同时启动各镜片盘驱动模块的电机运转，所述镜片盘位置传感器采集镜片盘所在的位置信息，并将该位置信息发送给镜盘控制器，所述镜盘控制器判断所述镜片盘是否位于初始位置上，如果是，则该自动验光头镜盘启动完成，如果不是，所述镜盘控制器控制镜片盘驱动模块驱动所述镜片盘转到初始位置上；

判断镜片盘是否位于初始位置的方法为：开机启动后，镜盘控制器控制镜片盘同时转动进入初始化工作状态，同时每个镜片盘位置传感器实时采集镜片盘的位置并发送给镜盘控制器，镜盘控制器判断各镜片盘位置传感器对应的镜片盘是否转到初始位置；当转到初始位置时镜盘停止转动；当所有镜片盘都转到初始位置后镜盘初始化完成；

其中，6个镜片盘同时运动时具有微小的时间差，所述微小的时间差为50-150毫秒。

2.根据权利要求1所述的自动验光头镜盘启动控制电路，其特征在于：所述镜片盘驱动模块包括电机驱动集成电路和单稳态数字电路，所述单稳态数字电路的输出端连接所述电机驱动集成电路的输出电流控制输入端，电机不转动时，所述单稳态数字电路对电机驱动集成电路输出半电流或1/5电流控制。

3.根据权利要求1所述的自动验光头镜盘启动控制电路，其特征在于：所述镜盘控制器包括左镜盘控制器和右镜盘控制器，所述左镜盘控制器和右镜盘控制器分别与验光头主机的中桥控制器双向连接。

4.根据权利要求1所述的自动验光头镜盘启动控制电路，其特征在于：所述镜盘控制器为芯片LPC1768或LPC3282。

5.根据权利要求2所述的自动验光头镜盘启动控制电路，其特征在于：所述电机驱动集成电路为芯片LV8731，所述单稳态数字电路为MC14538。

6.根据权利要求1所述的自动验光头镜盘启动控制电路，其特征在于：所述镜片盘位置传感器为霍尔传感器。

7.基于权利要求1所述的自动验光头镜盘启动控制电路的自动验光头初始化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，初始化自动验光头的各镜片盘驱动模块的电机控制口及镜片盘位置传感器；

S2，同时启动各镜片盘驱动模块的电机运转；

S3，所述镜片盘位置传感器实时检测镜片盘位置信息，并将该位置信息发送给A/D转换器进行模数转换；

S4，镜片盘位置信息进行模数转换后，被发送至所述镜盘控制器中，所述镜盘控制器根据镜片盘位置信息分析判断各镜片盘是否位于各镜片盘的初始位置，如果是，则完成自动验光头的初始化，如果不是，所述镜盘控制器控制该镜片盘对应的镜片盘驱动模块继续工作，并重复执行步骤S3和步骤S4，直到各镜片盘均位于各镜片盘的初始位置后，完成自动验光头的初始化。

8.根据权利要求7所述的自动验光头初始化方法，其特征在于，所述步骤S4中判断各镜片盘是否处于初始位置的方法为：

所述镜盘控制器计算各镜片盘位置传感器输出信号大小，判别各镜片盘位置传感器是否已获得最大值，当镜片盘位置传感器已获得最大值，则相应的镜片盘驱动模块再继续运行指定脉冲数后停止，此时该镜片盘所在位置即为初始位置；镜片盘位置传感器未获得最大值的镜片盘则由镜盘控制器继续计算其镜片盘位置传感器是否获得最大值，直到各镜片盘位置传感器均获得最大值，并各镜片盘最终到达初始位置为止。

9.一种自动验光头顶焦度实现方法，其特征在于，自动验光头包括权利要求1-6任一项所述的自动验光头镜盘启动控制电路，所述自动验光头镜盘启动控制电路包括镜盘控制器、与6个镜片盘一一对应的镜片盘位置传感器、以及与6个镜片盘一一对应的镜片盘驱动模块，每一个镜片盘位置传感器输出端连接至所述镜盘控制器的一个信号输入端；所述镜盘控制器具有6路信号输出端，且依次连接至相应镜片盘对应的镜片盘驱动模块控制输入端；

该方法包括以下步骤：

A，初始化自动验光头后，所述镜盘控制器接收来自移动智能控制终端发来的顶焦度组合光度；

B，所述镜盘控制器判断该顶焦度组合光度是需要多盘转动实现还是单盘转动实现，如果是需要启动多盘转动，则所述镜盘控制器判断需要哪几个镜片盘转动，然后控制与这些镜片盘所对应的镜片盘驱动模块工作，驱使相应的镜片盘转动，如果是需要单盘转动，则所述镜盘控制器判断需要哪一个镜片盘转动，然后控制与该镜片盘对应的镜片盘驱动模块工作，驱使该镜片盘转动；

C，所述镜片盘位置传感器向所述镜盘控制器发送各自对应的镜片盘的位置信息，所述镜盘控制器根据该位置信息判断多盘运转或单盘运转是否结束，如果结束，则完成顶焦度的实现，如果未结束，镜片盘则继续转动，直至结束为止。