[发明专利]一种板材自动上下料生产线

权利要求书

1.一种板材自动上下料生产线，包括板材送料机构、板材收料机构和板材拉料机构，其特征在于：所述板材送料机构包括送料底座，所述送料底座滑动连接有用于放置板材物料的送料平台，所述送料底座连接有送料支架，所述送料支架设置有用于吸取送料平台上的板材物料的竖直取料组件，所述送料支架设置有用于将竖直取料组件的板材物料放置于冲压设备的横向取料组件；

所述板材收料机构包括收料底座，所述收料底座滑动连接有用于收取冲压设备上的产品料的旋转收料组件；

所述板材拉料机构包括拉料底座，所述拉料底座滑动连接有拉料平台，所述拉料底座连接有拉料支架，所述拉料支架设置有拉取冲压设备的板材物料的拉料机械手，所述拉料机械手下方设置有自动卸料门装置，所述拉料平台位于自动卸料门装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述竖直取料组件包括竖直取料气缸和取料固定架，取料固定架上下滑动连接于送料支架，所述竖直取料气缸的输出轴连接于取料固定架，所述取料固定架设置有若干吸料盘。

3.根据权利要求2所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述横向取料组件包括上下滑动连接于送料支架的横向固定架，所述送料支架设置有横向取料气缸，所述横向取料气缸的输出轴连接横向固定架，横向固定架的底部设置有取料底板，所述取料底板设置有第一丝杠传动装置，所述第一丝杠传动装置连接有若干吸料盘。

4.根据权利要求3所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述取料固定架的吸料盘位于第一丝杠传动装置的吸料盘外侧。

5.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述旋转收料组件包括收料支架，所述收料支架的底部与收料底座滑动连接，所述收料支架的顶部设置有收料固定架，所述收料固定架通过第二丝杠传动装置上下滑动连接于收料支架的顶部；

所述收料固定架设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有收料臂，所述收料臂连接有若干吸料盘。

6.根据权利要求5所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述收料底座滑动连接有收料平台。

7.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述拉料机械手包括拉料固定架，所述拉料固定架通过第三丝杠传动装置滑动连接于拉料支架，所述拉料固定架的底部连接有拉料底板，所述拉料底板设置有第四丝杆传动装置，所述第四丝杆传动装置的螺母套连接有机械手指。

8.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述自动卸料门装置包括两扇卸料门，所述拉料支架设置有导向杆，所述导向杆滑动连接有两滑块，两扇卸料门的前侧分别与两滑块连接，两扇卸料门的后侧铰接有连杆臂，所述连杆臂的另一端与拉料支架铰接；两滑块分别连接有驱动其沿导向杆滑动的驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述拉料支架的两侧均设置有导向杆，卸料门的两前侧均通过滑块滑动连接于导向杆；所述卸料门的两后侧均铰接有连杆臂。

10.根据权利要求1所述的一种板材自动上下料生产线，其特征在于：所述拉料底座滑动连接有两组拉料平台。