[发明专利]一种基于隐藏信道的可闻声定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于隐藏信道的可闻声定位方法，其特征在于，包括：

将信标信号和原始载体音频信号进行叠加，生成嵌入信标信号的载体音频信号；

在接收端接收嵌入信标信号的载体音频信号，并根据接收信号和信标信号的互相关函 数，判定接收信号中是否存在信标信号；

若所述接收信号中存在信标信号，则确定所述信标信号的出现时刻。

2.根据权利要求1所述的基于隐藏信道的可闻声定位方法，其特征在于，所述信标信号 为伪随机序列。

3.根据权利要求1所述的基于隐藏信道的可闻声定位方法，其特征在于，所述将信标信 号和原始载体音频信号进行叠加，生成嵌入信标信号的载体音频信号包括：

将信标信号b(t)乘以正的衰减系数α后在给定时刻t₀和原始载体音频信号s(t)进行叠 加，生成嵌入信标信号的载体音频信号y(t)：

y(t)＝s(t)+α·b(t-t₀)，α>0。

4.根据权利要求1所述的基于隐藏信道的可闻声定位方法，其特征在于，所述在接收端 接收嵌入信标信号的载体音频信号包括：

当载体音频信号y(t)传输到接收端时，引入的噪声信号为w(t)，即接收端得到的接收 信号z(t)为：

z(t)＝y(t)+w(t)。

5.根据权利要求1所述的基于隐藏信道的可闻声定位方法，其特征在于，所述互相关函 数为：

Czb(τ)=∫-∞∞z(t)·b(t-τ)dt=∫-∞∞[s(t)+w(t)]·b(t-τ)dt+α∫-∞∞b(t-t0)·b(t-τ)dt]]>

式中，C_zb(τ)表示互相关函数，z(t)表示接收信号，b(t)表示信标信号，s(t)表示原始载 体音频信号，w(t)表示噪声信号，α表示衰减系数。