[发明专利]一种伸缩式单臂雨刮装置及控制方法

权利要求书

1.一种伸缩式单臂雨刮装置，包括连接杆和固定在连接杆上的刮片，其特征在于：还包括弹簧和钢索，所述的连接杆由第一连接杆和第二连接杆组成，第一连杆滑动式连接于第二连杆，第一连杆与第二连杆之间设置有弹簧，钢索一端固定在第二连杆上，钢索另一端固定在第一电机的输出轴上，第二连杆在钢索牵引力下、通过弹簧带动第一连杆进行伸缩运动。

2.如权利要求1所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：第一连杆包括闭合端和开口端，在闭合端和开口端之间形成腔体，在腔体的内表面还设置有安装导槽和运行导槽，第二连接杆插入安装导槽后，在腔体内旋转后进入运行导槽内，第二连接杆在运行导槽内沿第一连接杆的轴向方向滑动。

3.如权利要求2所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：弹簧设置在第一连接杆的腔体内，其一端与第一连接杆的端部接触，另一端与第二连接杆的端部接触。

4.如权利要求2所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：安装导槽和运行导槽呈十字形设置。

5.如权利要求1～4任一权利要求所述的伸缩式单臂雨刮装置，其特征在于：第二连接杆一端还与第二电机的输出轴连接，第二连接杆在输出轴的带动下沿风挡玻璃作左右摆动。

6.一种伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，采用权利要求1所述的伸缩式单臂雨刮装置实现，其特征在于：包括：

获取风挡玻璃的四个刮刷区域；获取第二连接杆的摆动方向，若刮片由第一刮刷区域向第四刮刷区域运动，则：

当刮片运行至第一刮刷区域，若未检测到刮片位置信息，则控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆伸长，对第一刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第二刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆长度减小，再对第二刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第三刮刷区域、第四刮刷区域，重复刮片在第一刮刷区域、第二刮刷区域的处理过程；

若刮片由第四刮刷区域向第一刮刷区域运动，则：

当刮片在第四刮刷区域运行，未检测到刮片位置信息，控制第一电机释放钢索，第一连接杆在弹簧力的作用下使雨刷杆伸长，对第一四刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第三刮刷区域，若检测到刮片位置信息，则控制第一电机运动使弹簧压缩,雨刷杆长度减小，再对第三刮刷区域进行清理；

当刮片运行至第二刮刷区域、第一刮刷区域，重复刮片在第四刮刷区域、第三刮刷区域的处理过程。

7.如权利要求6所述的伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，其特征在于：将风挡玻璃分成的四个刮刷区域，包括：

以风挡玻璃中心为轴，将风挡玻璃分为左右两个区域，左侧区域的左上顶点与右下顶点连接，再将左侧区域分隔成第一刮刷区和第二刮刷区；将右侧区域右上顶点和左下顶点相连接，将右侧区域分割成第三刮刷区和第四刮刷区。

8.如权利要求7所述的伸缩式单臂雨刮装置的控制方法，其特征在于：在左侧区域的左下顶点设置第一传感器，在左侧区域的右上顶点设置第二传感器；在右侧区域的左上顶点设置第三传感器，在右侧区域的右下顶点设置第四传感器。