[发明专利]一种车辆超车预警方法及装置

说明书

本发明提供车辆超车预警方法及装置，方法包括：S10.监测本车是否向左变道，是则进入下一步，否则继续监测；S20.获取车辆前方图像，计算超车所需安全超车距离Ls；S30.计算前方的实际超车视距La；S40.判断所述实际超车视距La是否低于安全距离Ls，是则发出禁止超车的提示，否则发出可以超车的提示。本发明实现了防止在超车过程中发生事故。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种车辆超车预警方法及装置。

背景技术

超车是汽车驾驶过程中经常要进行的操作，需要通过观察前后车辆及整个道路的情况后作出判断，手眼配合，对驾驶员的驾驶技能、协调能力要求较高，而对于驾驶经验并不丰富的新手来说，常常因为判断失误而导致超车失败，甚至发生交通事故。因此，亟需提供一种在超车之前能对超车条件进行预判的方法，防止交通事故的发生。

发明内容

本发明提供一种车辆超车预警方法及装置，旨在解决现有技术中的缺陷，实现在实施超车前对行驶环境进行预判，对不适宜超车的行驶环境发出预警。

为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：

本发明一方面提供一种车辆超车预警方法，包括：

S10.监测本车是否向左变道，是则进入下一步，否则继续监测；

S20.获取车辆前方图像，计算超车所需安全超车距离Ls；

S30.计算前方的实际超车视距La；

S40.判断所述实际超车视距La是否低于安全距离Ls，是则发出禁止超车的提示，否则发出可以超车的提示。

具体地，所述监测本车是否向左变道的步骤，包括：

S101.监测OBD的左转向灯代码状态是否有效，是则进入步骤S104，否则进入步骤S102；

S102.获取车辆的行驶速度Vd、左转角速度Va，并计算Va/Vd的比例T；

S103.判断T是否处于预设区间Ts，若是则进入步骤S104，否则进入步骤S101。

S104.判断本车向左变道。

具体地，所述预设区间Ts为0.03～0.05。

具体地，所述计算超车所需安全超车距离Ls的步骤，包括：

S201.识别前方车辆的类型，确定所述前方车辆的长度Lc；

S202.计算前方车辆的车速Vc、与本车的相对距离Lr及相对行驶速度Vr；

S203.根据所述前方车辆的车速Vc、与本车的相对距离Lr及相对行驶速度Vr计算出超车所需安全超车距离Ls。

具体地，所述Ls的计算公式为：

Ls＝[3Vr+2Vc]*L0/Vr+Vr*Vc/2a

式中，L0为本车与前车的安全间距，与本车的行驶速度、本车与前车的相对行驶速度有关；a为本车的超车加速度。

进一步地，步骤S40之后还包括：

S50.识别前方车辆的车牌；

S60.将本车的超车信息、前方车辆的车牌信息上传到服务器，服务器将本车的超车信息发送给前方车辆。

本发明另一方面提供一种车辆超车预警装置，包括：图像获取模块、安全超车距离计算模块、实际超车视距计算模块、左侧变道监测模块、超车提示模块、处理模块；

所述图像获取模块，用于获取车辆前方图像；