[发明专利]吸盘式自动翻面装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种玻璃清洗机，特别涉及一种玻璃清洗机的翻面装置。

背景技术

玻璃清洗机是玻璃在制镜、真空镀膜、钢化、热弯、中空合片等深加工工艺前工序对玻璃表面进行清洁、干燥处理的专用设备。玻离清洗机主要由传动系统、刷洗、清水冲洗、纯水冲洗、冷、热风干、电控系统等组成。

但是现有的玻璃清洗机缺少在线翻转玻璃的功能，使得玻璃在清洗完一面后需要人工手动翻转玻璃，再进行下一面的清洗，使得清洗工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种吸盘式自动翻面装置，以解决现有玻璃清洗机需要人工手动翻转玻璃，玻璃清洗工作效率较低的问题。

本发明吸盘式自动翻面装置，包括翻板装置和托板装置，所述翻板装置包括竖直设置在玻璃板输送机两侧的第一液压缸、竖直设置在第一液压缸活塞杆端部上的转角缸、水平固定在转角缸活塞杆端部上的回转缸、以及连接在回转缸活塞杆上的吸盘；

所述托板装置包括竖直设置在玻璃板输送机两侧的第二液压缸、沿输送机横向固定在第二液压缸活塞杆上的托杆；

所述托板装置为两组，所述翻板装置设置在两组托板装置之间。

进一步，所述吸盘式自动翻面装置还包括连接吸盘与回转缸活塞杆的第三液压缸，所述第三液压缸的缸体固定在回转缸的活塞杆上，所述吸盘固定在回转缸的活塞杆上。

进一步，所述第一液压缸的活塞杆上还设置有定位下降位置的定凸缘。

本发明的有益效果：

本发明吸盘式自动翻面装置，其通过吸盘吸附固定玻璃板，吸附固定后第一液压缸的活塞杆上升将玻璃板悬于空中，然后回转缸驱动玻璃板旋转180°，实现对玻璃板的翻面；然后第二液压缸的活塞杆上升使托杆托住玻璃板，然后吸盘放松玻璃板，第一液压缸下降，转角缸将吸盘转动至另一侧，以避免其干涉玻璃板的输送，最后第二液压缸的活塞杆下降，使玻璃板被放置在玻璃板输送机上，玻璃板翻面结束，本发明实现了玻璃板清洗过程中的自动翻面，能很大的提高玻璃板的清洗工作效率。

附图说明

图1为本实施例吸盘式自动翻面装置的结构示意图；

图2为翻板装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例吸盘式自动翻面装置，包括翻板装置和托板装置，所述翻板装置包括竖直设置在玻璃板输送机1两侧的第一液压缸2、竖直设置在第一液压缸活塞杆端部上的转角缸3、水平固定在转角缸活塞杆端部上的回转缸4、以及连接在回转缸活塞杆上的吸盘5；

所述托板装置包括竖直设置在玻璃板输送机两侧的第二液压缸6、沿输送机横向固定在第二液压缸活塞杆上的托杆7；

所述托板装置为两组，所述翻板装置设置在两组托板装置之间。

本实施例吸盘式自动翻面装置，其通过吸盘吸附固定玻璃板，吸附固定后第一液压缸的活塞杆上升将玻璃板悬于空中，然后回转缸驱动玻璃板旋转180°，实现对玻璃板的翻面；然后第二液压缸的活塞杆上升使托杆托住玻璃板，然后吸盘放松玻璃板，第一液压缸下降，转角缸将吸盘转动至另一侧，以避免其干涉玻璃板的输送，最后第二液压缸的活塞杆下降，使玻璃板被放置在玻璃板输送机上，玻璃板翻面结束，本发明实现了玻璃板清洗过程中的自动翻面，能很大的提高玻璃板的清洗工作效率。

作为对本实施例的改进，所述吸盘式自动翻面装置还包括连接吸盘与回转缸活塞杆的第三液压缸8，所述第三液压缸的缸体固定在回转缸的活塞杆上，所述吸盘固定在回转缸的活塞杆上。通过第三液压缸可沿横向调节吸盘的位置，从而能使本翻面装置适应不同型号的玻璃，通用性更好。

作为对本实施例的改进，所述第一液压缸的活塞杆上还设置有定位下降位置的定凸缘9，定凸缘9可保证第一液压缸的活塞杆每次下降的位置一定，从而能保证玻璃板每次被准确被吸盘吸住，能提高翻面装置工作的可靠性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。