[发明专利]一种空气净化器、空气质量控制方法及系统

权利要求书

1.一种空气质量控制方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

步骤10，通过按键启动空气质量监测子系统，通过按键或者用户终端的空气质量控制APP启动空气净化器；

步骤20，空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据，并通过对应的传感器通信模块将空气质量监测数据传输到空气净化器的空气净化器通信模块；

步骤30，所述空气净化器通信模块将所述空气质量监测数据传输到控制装置，所述控制装置将所述空气质量监测数据分别传输到控制装置的数据分析单元、多媒体模块的触摸显示屏、服务器、以及经由服务器将所述空气质量监测数据传输到用户终端的空气质量控制APP上；

步骤40，所述数据分析单元对所述空气质量监测数据进行分析，如果所述空气质量监测数据小于等于预设阈值，则返回步骤20；如果所述空气质量监测数据大于所述预设阈值，则进入步骤50；

步骤50，控制装置控制多媒体模块进行报警，在经过预设时间段后，如果没有收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入控制指令，则控制装置进入自动模式，按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；如果收到用户通过多媒体模块或者用户终端的空气质量控制APP输入的控制指令，则控制装置进入手动模式，按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作；然后，进入步骤20。

2.根据权利要求1所述的空气质量控制方法，其中，在步骤20中，所述空气质量监测子系统通过至少一个传感器采集空气质量监测数据具体为：

安装在厨房位置的煤气传感器、烟雾传感器分别监测厨房空气中的煤气浓度、烟雾浓度，并通过相应的煤气传感器通信模块、烟雾传感器通信模块分别将所监测到的煤气浓度数据、烟雾浓度数据传输到空气净化器通信模块；和/或

安装于窗帘位置的窗户传感器监测从窗户进入的空气中污染物含量，并通过相应的窗户传感器通信模块将所监测到的污染物含量数据传输到空气净化器通信模块；和/或

安装于居室位置的甲醛传感器、TVOC传感器分别监测居室空气中的甲醛含量、挥发性有害气体含量，并通过相应的甲醛传感器通信模块、TVOC传感器通信模块分别将所监测到的甲醛含量数据、挥发性有害气体含量数据传输到空气净化器通信模块。

3.根据权利要求1所述的空气质量控制方法，其中，在步骤50中，所述按照预设的控制指令自动控制风机模块和/或移动模块进行相应操作，以及所述按照所述输入的控制指令控制风机模块和/或移动模块进行相应操作具体包括：

所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的风速大小，控制风机模块中的风机驱动单元，使得风机驱动单元驱动风机产生所述风速大小的风速；以及

所述控制装置根据所述预设的控制指令或者所述输入的控制指令中的净化区域，获得空气净化器的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述行进方向移动所述行进距离；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的三轴定位传感器实时监测空气净化器的移动速度和加速度，并将所述移动速度和加速度数据发送到控制装置，以便控制装置能精确的监控空气净化器的移动；在所述空气净化器的移动过程中，移动装置中的障碍探测传感器实时探测行进方向上的障碍物信息，并将所述障碍物信息传输至控制装置，控制装置根据接收到的障碍物信息获得更新后的行进方向和行进距离，所述控制装置根据所述更新后的行进方向和行进距离控制移动模块中的主轮驱动单元，使得主轮驱动单元驱动移动装置中的主动轮朝向所述更新后的行进方向移动所述更新后的行进距离，从而使得空气净化器绕开障碍物达到所述净化区域。

4.权利要求3所述的空气质量控制方法，其中，所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围相对应，在控制装置的存储单元中存储所述预设的控制指令与传感器、以及传输器采集的空气质量监测数据范围的对应关系表，控制装置根据获得的空气质量监测数据，通过查询所述对应关系表获得预设的控制指令；所述用户通过多媒体模块输入的控制指令为用户通过多媒体模块中的触摸显示屏输入的控制指令，或者用户通过多媒体模块中的音频单元输入的声控指令转换成的控制指令。