[发明专利]电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，其特征在于，包括车身(1)、多个车轮(2)、四个位移传感器(3)、四个弹性元件(4)和控制机构；所述车身(1)包括呈平板状的脚踏板(11)及设于所述脚踏板(11)下部的支撑骨架(13)，所述四个弹性元件(4)的两端分别与所述脚踏板(11)及所述支撑骨架(13)连接并呈矩形排布，所述四个位移传感器(3)与所述四个弹性元件(4)一一对应并用于感应四个弹性元件(4)的形变量，所述四个位移传感器(3)与所述四个弹性元件(4)构成一个四象限位移感应系统，并用于感应脚踏板(11)上的使用者的重心位置信息；所述多个车轮(2)与所述支撑骨架(13)连接，所述多个车轮(2)呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮(2)的底面位于同一平面内，所述多个车轮(2)的底面所在的平面与所述脚踏板(11)平行；所述控制机构与所述位移传感器(3)连接，所述控制机构根据所述四个位移传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮(2)运动。

2.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)包括对称地设于车身(1)前端或后端的两个驱动轮，所述控制机构包括控制器及与所述控制器连接的驱动电机，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述位移传感器(3)与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动所述两个驱动轮转动，所述控制器根据所述位移传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置，所述驱动电机根据所述使用者的重心位置输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别驱动两个驱动轮转动，所述控制器在判断出所述使用者的重心位置后，所述控制器控制两个所述驱动电机输出相应的驱动力至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。

4.根据权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机的数量为一个，所述控制机构还包括差速器，所述驱动电机通过所述差速器与所述两个驱动轮连接，所述差速器根据所述使用者的重心位置将所述驱动电机输出驱动力分配至所述两个驱动轮以驱动所述两个驱动轮转动。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)的数量为四个，所述多个车轮(2)包括两个转向轮，所述两个转向轮与所述两个驱动轮呈矩形排布，并且所述两个转向轮与所述两个驱动轮相对设置。

6.根据权利要求2-4任意一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)的数量为三个，所述多个车轮(2)还包括一个转向轮，所述转向轮与所述两个驱动轮呈三角排布，并且当所述两个驱动轮设置在所述车身(1)的后端时，所述转向轮设置在所述车身(1)的前端中部；当所述两个驱动轮设置在所述车身(1)的前端时，所述转向轮设置在所述车身(1)的后端中部。

7.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述多个车轮(2)的数量为四个并呈矩形排布，所述四个车轮(2)均为万向轮，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个车轮(2)转动，所述控制机构包括驱动电机及与所述驱动电机连接并用于控制所述驱动电机输出的驱动力的控制器，所述驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个所述车轮(2)转动，所述重力传感器(3)与所述控制器连接，所述驱动电机用于驱动所述两个驱动轮转动，所述控制器根据所述重力传感器(3)感应到的使用者的重心位置信息判断出所述使用者的重心位置并根据所述使用者的重心位置信息控制四个所述驱动电机输出相应的驱动力驱动对应的车轮(2)转动。

8.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)上设置有感应开关(10)，所述感应开关(10)连接在所述控制机构与供电装置之间，所述感应开关(10)用于通过感应车上是否有使用者来控制所述控制机构的上电和断电。

9.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)上设有四个脚踏区域(110)，四个脚踏区域(110)可延伸竖直方向上下移动，所述支撑骨架(13)上部具有凹入的安装腔(130)，所述脚踏板(11)盖合安装腔(130)，四个位移传感器(3)设于安装腔(130)的底壁上，四个弹性元件(4)位于安装腔(130)内并分别连接安装腔(130)的底壁及四个脚踏区域(110)的底部。

10.根据权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述脚踏板(11)前部向下凸设有用于保护位于车身(1)前部的车轮的护沿(112)。